[发明专利]一种智能一体化磁力搅拌装置

权利要求书

1.一种智能一体化磁力搅拌装置，其特征在于包括：电机驱动装置（1）、磁钢（2）、托盘（3）、承载架（4）、搅拌棒（5）、磁铁（6）、加热片（7）、浓度检测装置（8）、酵母发射装置（9）、GPS定位装置（10）、螺旋桨（11）、蓄电池（12）、气囊（13）、超声波发射装置（14）、通气管（15）、电源接线插头（16）、控制器，电机驱动装置（1）、浓度检测装置（8）、酵母发射装置（9）、GPS定位装置（10）、气囊（13）、超声波发射装置（14）均与控制器连接；由设置在磁钢（2）上部的电机驱动设置（1）对磁钢（2）产生旋转磁场进而来带动设置在承载架（4）上的搅拌棒（5）转动进而来对液体进行搅拌，由设置在承载架（4）中部前后两端的磁铁（6）在搅拌液体之间形成磁场来对液体进行磁化，由设置在承载架（4）中部左右两端的加热片（7）来对搅拌液体进行加热，由设置在承载架（4）上的浓度检测装置（8）实时检测搅拌液体的浓度，可由设置在承载架（4）上的酵母发射装置（9）实时对搅拌液体进行酵母发射，通过对装置顶部的气囊（13）进行充气进而使装置悬浮在液体中，通过控制器控制设置在托盘（3）上的GPS定位装置（10）和装置底面的超声波发射装置（14）来对搅拌器的位置距离信息进行实时检测并通过装置的位置距离信息和搅拌的液体浓度信息控制装置的螺旋桨（11）的工作来改变装置在搅拌池的位置;

所述的GPS定位装置（10）设置在底部托盘（3）的上部，所述的超声波发射装置（14）设置在装置的下底面，该GPS定位装置（10）和超声波发射装置（14）主要作为本装置的距离定位检测系统，且GPS定位装置（10）和超声波发射装置（14）均受控制器调控，GPS定位装置（10）能实时向控制端发送该装置在搅拌池的搅拌位置信息，超声波发射装置（14）能通过在水平方向和竖直方向均发射超声波进而来感测出装置距离搅拌池周边其余搅拌装置的水平距离和装置在搅拌池工作的高度信息；

所述的螺旋桨（11）设置在底部托盘（3）的外部，在托盘（3）的左右前后位置均设置有螺旋桨（11），所述的气囊（13）设置在装置的顶部位置，在气囊（13）的外侧连接有通气管（15），通气管（15）与气囊（13）之间还接有通气管道开关，该螺旋桨（11）和气囊（13）主要作为本装置的悬浮助力系统，当装置在搅拌池工作时，由控制器来控制与通气管（15）相连的通气开关来使通气管（15）向装置顶部的气囊（13）进行通气来对气囊（13）进行充气进而来使装置悬浮在搅拌池内，通过改变气囊（13）内部的气体容量进而来改变装置在搅拌池的悬浮高度，游动在搅拌池的搅拌装置可通过螺旋桨（11）的转动来改变自身的搅拌位置，且设置在左右前后四个角落位置的螺旋桨（11）可配合移动工作，由控制器来控制电机驱动装置（1）的转动来驱动螺旋桨（11）的转动工作，可通过控制驱动装置（1）的转速来控制螺旋桨（11）的转速进而控制该装置在搅拌池的移动工作，由控制端通过接收到GPS定位装置（10）和超声波发射装置（14）检测的位置距离信息和来自浓度检测装置（8）的液体发酵浓度信息来判别此处液体发酵是否已经达标，进而控制器可控制设置在装置顶部的气囊（13）和设置在托盘（3）外部的螺旋桨（11）的工作来改变该装置在搅拌池的位置移动和高度改变，进而多台搅拌装置可同时在一个搅拌池内进行搅拌工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能一体化磁力搅拌装置，其特征在于包括：所述的电机驱动装置（1）受控制器控制，电机驱动装置（1）主要作为本装置的动力系统，电机驱动装置（1）通过自身旋转将带动设置在上部的磁钢（2）旋转进而在磁钢（2）上部的托盘（3）上部产生旋转磁场，此外，电机驱动装置（1）还将通过控制器的控制来驱动设置在装置上的螺旋桨（11）的正反转来控制本装置在搅拌池的位置移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能一体化磁力搅拌装置，其特征在于包括：所述的承载架（4）采用矩形框式设计在底部的托盘（3）上，搅拌棒（5）的上端通过可旋转式链条设计在承载架（4）顶部的圆盘上，下部悬空在距离托盘（3）一定距离的高度上，且搅拌棒（5）的长度小于整个托盘（3）圆环的直径，搅拌棒（5）采用不锈钢铁质设计，当电机驱动装置（1）驱动磁钢（2）在托盘（3）上部产生旋转磁场时，搅拌棒（5）受到底部旋转磁场的作用进而在托盘（3）上部对液体进行环形搅拌。