[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本申请提供了一种定位方法及装置，其中，该方法包括：获取定位装置中待定位物品的位置信息；根据位置信息，确定定位装置中用于将待定位物品浮起的目标气浮孔区域和用于将待定位物品移动的目标吹气孔区域；根据待定位物品的定位要求、位置信息、待定位物品的重量信息、目标气浮孔区域的气浮孔信息及目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定待定位物品的定位控制参数；根据定位控制参数，控制定位装置的第一吹气单元向目标气浮孔区域吹气，并控制定位装置的第二吹气单元向目标吹气孔区域吹气，直至将待定位物品移动到定位区域。本申请实施例能够获取更加精确的定位控制参数来控制待定位物品移动到定位区域，提高定位的准确率和效率。

技术领域

本申请涉及工业检测装备技术领域，具体而言，涉及一种定位方法及装置。

背景技术

在工业检测领域，对产品进行检测时，需要对产品进行一次或多次的定位。目前，定位时一般采用定位机构进行定位。硬性材料的机构定位容易对产品造成刮伤，目前为解决这个问题，将定位机构的定位挡边改用柔性材料，而柔性材料容易形变，会导致定位不准确的问题，为了使得定位准确，需要多次调整定位控制参数，又会导致定位效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种定位方法及装置，以获取更加精确的定位控制参数来控制待定位物品移动到定位区域，提高定位的准确率和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，包括：

获取定位装置中待定位物品的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述定位装置中用于将所述待定位物品浮起的目标气浮孔区域和用于将所述待定位物品移动的目标吹气孔区域；

根据所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定所述待定位物品的定位控制参数；

根据所述定位控制参数，控制所述定位装置的第一吹气单元向所述目标气浮孔区域吹气，并控制所述定位装置的第二吹气单元向所述目标吹气孔区域吹气，直至将所述待定位物品移动到定位区域。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述定位控制参数包括以下参数中的至少一种：

所述目标气浮孔区域的气浮时长；

所述目标气浮区域的气浮流量；

所述目标吹气孔区域的吹气时长；

所述目标吹气孔区域的吹气流量。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取定位装置中待定位物品的位置信息，包括：

通过所述定位装置上安装的图像采集设备，获取包含有所述待定位物品和所述定位装置的定位槽的目标图像；

根据所述目标图像，获取所述待定位物品在所述定位槽中的位置信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定所述待定位物品的定位控制参数，包括：

将所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，输入至预先训练好的深度学习模型中，确定所述待定位物品的定位控制参数。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，基于下述方法获得所述预先训练好的深度学习模型：