[发明专利]化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质

权利要求书

1.一种化工园区的巡检方法，其特征在于，包括：

根据历史巡检信息生成巡检路线；

将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检；

接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况；

在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述根据历史巡检信息生成巡检路线，包括：

根据历史巡检信息确定重点巡检部位；

根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。

3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况，包括：

接收所述无人机采集到图像信息和气体信息；

根据所述图像信息与预设标准图像和历史图像进行比对，确定是否存在安全异常情况，和/或

根据所述气体信息与正常气体信息的比较结果确定是否存在安全异常情况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线，还包括：

根据重点巡检部位的位置确定重点巡检部位的巡检方位、高度和时长；

根据重点巡检部位的巡检方位、高度和时长和常规路线生成巡检路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常信息调整巡检路线，包括：

根据所述异常信息确定异常地点；

调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常信息调整巡检路线，包括：

根据所述异常信息确定异常地点；

根据所述异常信息确定异常级别，并根据所述异常级别确定巡检核检的时长、高度和方位，并根据巡检核检的时长、高度和方位调整巡检路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据记录的异常信息生成巡检记录。

8.一种化工园区的巡检装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据历史巡检信息生成巡检路线；

发送模块，用于将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检；

接收模块，用于接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况；

调整模块，用于在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的化工园区的巡检方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的化工园区的巡检方法。