[发明专利]一种PCB输送系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种PCB输送系统及其控制方法，包括主传送带出料副传送带、状态识别机构、分料机构、回料副传送带、物料识别机构、数据库、主控制模块，可对索要加工的PCB物料进行识别，确定PCB型号，并根据PCB型号调取相应的信息，调整出料输送带、进料输送带的宽度，同时进行加工路径的规划，使得PCB可快速有序地在个个生产设备之间移动，进行不同工序的加工，无需再是用人工进行搬运，减少了工作要员，降低了劳动强度并提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB板生产加工技术领域，具体涉及一种PCB输送系统及其控制方法。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板生产过程包括开料、钻孔、沉铜、磨板、电镀、退膜、蚀刻等等诸多工序。而在生产过程中一般会涉及很多设备，如开料机、钻孔机、销钉机、沉铜生产线、磨板机、丝印机等。在每一个工序完成后，需要将该工序加工完成后的PCB转移到下一个工序的加工设备处。在传统的生产方式中，一般都是每个工序独立运作，而在完成一个工序的加工后，需要把PCB收集起来再由工人运送到下一个工序的工位或生产车间处。随着科学技术的不断发展，生产制造的模式逐步地从依赖人工转向依赖机器，以及不断地朝向自动化的方向发展，而传统的由人工在各个工序或者设备之间转移PCB的方式已跟不上需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动上下料，且对PCB板进行自动检测的PCB输送系统及其控制方法。

本发明采用如下方案实现：

一种PCB输送系统及其控制方法，包括：主传送带，用于从一个连续的生产作业区域中的起始工位到结束工位输送PCB物料；出料副传送带，用于连接生产设备，将待加工的PCB物料输送到生产设备处；状态识别机构，设置在主传送带和出料副传送带连接的位置处，用于识别PCB物料的加工状态；分料机构，设置在主传送带与出料副传送带对应的位置处，用于把识别后的PCB物料送至对应的出料副传送带：回料副传送带，用于连接生产设备，将所述生产设备加工后的PCB运送到主传送带；物料识别机构，设置在主传送带的始端，用于识别PCB物料的型号；数据库，用于存储生产作业区域内的路径信息、生产设备信息、PCB物料信息、生产加工流程；主控制模块，与各个组成部分相连接，根据预设的路径信息规划并控制PCB物料传送路径和加工工序，同时从各个组成部分接受反馈信息。

进一步的，所述出料副传送带和回料副传送带均为可调节宽度的传送带。

进一步的，所述出料副传送带结构相同，均包括底座，设置在底座两端的第一支撑板和第二支撑板，连接在底座之间的双螺旋丝杠，在双螺旋丝杠的正向螺旋部分连接有第一传送带体，在双螺旋丝杠的反向螺旋部分连接有第二传送带体；所述双螺旋丝杠在设置于底座上的驱动电机驱动下转动，当丝杠转动时，所述第一传送带体和第二传送带体沿相互靠近或远离的方向移动。

进一步的，所述双螺旋丝杠的中间位置为光滑轴体，光滑轴体外套设有一传动齿轮，所述驱动电机与双螺旋丝杠之间通过齿轮连接。进一步的，所述路径信息包括路径的长度、路径的始端和结束端位置、PCB物料的移动速度、生产设备的位置。

一种用于PCB传送系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，主控制模块控制物料识别机构识别PCB物料的型号；

步骤二，主控制模块识别PC版的物料型号后，在数据库内查找对应的物料信息

步骤三，主终端根据物料信息从数据库中调取对应PCB物料的生产加工流程以及生产设备；

步骤四，主控制模块根据数据库中的路径信息，为PCB物料规划传送路径、传送速度；

步骤五，主控制模块根据PCB物料信息，调整对应工序的出料传送带和回料传送带的宽度；