[发明专利]一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站及其换电方法

说明书

本发明属于纯电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站及其换电方法，以解决现有两侧充换电站存在的不兼容多种车型及自动化程度不高的问题。本发明的兼容多种车型的两侧全自动充换电站，包括停车台和两个对称设置于停车台两侧的充换电集装箱；每个充换电集装箱内均设有沿集装箱长度方向的输送轨道，输送轨道上设置有换电机器人，输送轨道的一侧设有充电架；每个充换电集装箱内还设有充电系统、控制系统和配电系统，控制系统分别与充电系统和配电系统相连，充电系统与充电架相连。整个充换电站采用集装箱式将所有设备包裹起来，方便运输且节省土建的麻烦，可以根据需要放置在任何地方。

技术领域

本发明属于纯电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站及其换电方法。

背景技术

伴随着社会的高速发展，当今社会急需解决的一个重大问题就是不可再生能源的短缺和环境污染；传统的燃油汽车尾气排放不仅会造成环境污染、温室效应增加，而且燃油汽车存在噪声较大、能源效率低、结构复杂等问题。逐渐地，发展起来了新能源纯电动汽车(以下简称电池汽车)，其具有无污染、噪音小、结构简单维修方便以及能源利用效率高等优点，很好的解决了燃油汽车存在的问题。

纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，因此如何像给燃油汽车加油一样给电动汽车电量不足的电池有效的补给电量，已成为重大问题。目前普遍的电量供给模式有充电模式和换电模式，其中充电模式主要有快速充电和充电桩两种，快速充电电流较大，将严重损害电池的寿命，充电桩充电时间过长，需要一定的等待时间；而换电模式是以换代充，非常高效的完成电量补给，很好的避免了目前充电模式引起的电池寿命缩短和充电时间过长等问题，而且也省去了车主大笔购买电池的费用。

目前以换电模式形成的充换电站有底盘式、后备箱式、两侧、集装箱式等，但这些充换电站均针对单一车型，普遍情况是一种车辆型式对应于一种充换电站型式，均不能兼容多种车型；再者，现有的充换电站自动化程度还不是很高，有的甚至需要人工干预才能完成换电过程。

发明内容

针对现有两侧充换电站存在的不兼容多种车型及自动化程度不高的问题，本发明提供一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站及其换电方法。

本发明的技术解决方案是：

一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站，包括停车台和两个对称设置于所述停车台两侧的充换电集装箱；

每个所述充换电集装箱内均设有沿集装箱长度方向的输送轨道，输送轨道上设置有换电机器人，输送轨道的一侧设有充电架；

每个充换电集装箱内还设有充电系统、控制系统和配电系统，所述控制系统分别与充电系统和配电系统相连，所述充电系统与所述充电架相连。

进一步地，所述换电机器人包括主框架、水平行走机构、起升机构、换电治具和视觉定位系统；

所述水平行走机构位于主框架的底部，所述起升机构位于主框架的顶部，所述换电治具位于起升机构的中部，换电治具与起升机构相连；所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、起升机构和换电治具电连接。

进一步地，所述行走机构包括位于主框架一侧的驱动单元和位于主框架另一侧的从动单元；

所述驱动单元包括与主框架固定连接的驱动框架，驱动框架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动减速机的输入端相连，驱动减速机的两个输出端各安装一个驱动联轴器；所述驱动框架的两端各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别通过驱动轴与驱动减速机上安装的两个驱动联轴器相连；

所述从动单元包括与主框架固定连接的从动框架，从动框架的中部设置有一个从动联轴器，从动框架的两端各安装一个从动轮，所述从动轮通过从动轴与从动联轴器相连。