[发明专利]一种智能移动设备

权利要求书

1.一种智能移动设备，其特征在于，所述设备包括本体、主动轮、从动轮和行走状态检测装置；所述行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和所述第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；

所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态；

所述主动轮和所述从动轮均安装于所述本体的底部，并均能相对于所述本体转动；所述控制电路板、所述第一导体和所述第二导体均安装于所述本体；

所述从动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴的中间穿设于所述轮子中，所述轮轴的两端均安装于所述本体，并能随所述轮子的转动而转动；所述第一区域和所述第二区域分别位于所述轮轴的外圆上。

2.根据权利要求1所述的智能移动设备，其特征在于，所述控制电路板包括微控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的智能移动设备，其特征在于，所述第一导体和第二导体均由镀镍的铜片制成。

4.根据权利要求2所述的智能移动设备，其特征在于，所述第一导体和所述第二导体均包括能通过导线连接到所述控制电路板的接线孔。

5.根据权利要求4所述的智能移动设备，其特征在于，所述轮轴由导电材质制成，所述第二区域内包括预设数量的绝缘区，所述绝缘区在所述轮轴的圆周向均匀分布，且相邻所述绝缘区之间在圆周向的距离为预设值。

6.根据权利要求5所述的智能移动设备，其特征在于，所述第一导体和所述第二导体均包括与所述轮轴接触的弹片，所述弹片设置有与所述轮轴的直径匹配的弧面。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的智能移动设备，其特征在于，所述设备还包括支架，所述支架包括固定于所述本体的第一固定端和固定所述轮轴的第二固定端，所述第二固定端底部开设有与所述轮轴的直径匹配的弧面。

8.根据权利要求7所述的智能移动设备，其特征在于，所述支架的第二固定端还包括固定所述第一导体和所述第二导体的固定槽，所述第一导体和所述第二导体均设置有与所述固定槽匹配的卡合部。