[发明专利]一种LED生产线自动运料装置

权利要求书

1.一种LED生产线自动运料装置，包括运料槽（13），其特征在于：所述运料装置还包括驱动机构以及行走机构，所述运料槽（13）的底部设有安装腔（A），所述安装腔（A）内设有驱动机构，所述驱动机构与行走机构转动连接；

所述驱动机构包括蓄电池（1）、电机（3）、转盘（4）、拉杆（5）、安装架（6）、连接轴（7）、两个第一连接杆（8）、两个第二连接杆（12）、两个凸轮一（9-1）、两个凸轮二（9-2）、四个支杆（10）以及四个转轴（11），所述蓄电池（1）放置在安装腔（A）的腔底面上，蓄电池（1）与电机（3）电连接，所述电机（3）与安装腔（A）固定连接，电机（3）的输出轴与竖直设置的转盘（4）的中部固定连接，所述转盘（4）一端面的非中心处与拉杆（5）的一端转动连接，所述拉杆（5）的另一端与安装架（6）的一端转动连接，所述安装架（6）的另一端与水平设置的连接轴（7）的两端固定连接，所述连接轴（7）与两个第一连接杆（8）的一端转动连接，所述两个第一连接杆（8）的另一端分别与一个竖直设置的凸轮一（9-1）的凸出端转动连接，所述两个凸轮一（9-1）的凸出端分别通过第二连接杆（12）与对应的凸轮二（9-2）的凸出端转动连接，两个凸轮一（9-1）和两个凸轮二（9-2）分别与对应的水平设置的转轴（11）的一端固定连接，两个凸轮一（9-1）和两个凸轮二（9-2）均与对应的支杆（10）转动连接，所述四个支杆（10）均与安装腔（A）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述行走机构包括两个活动杆二（14-2）、两个第三连接杆（16）、四个活动杆一（14-1）、四个活动杆三（14-3）、四个活动杆四（14-4）、四个立杆（14-5）以及四个底座（15），所述四个活动杆一（14-1）一端分别与对应的转轴（11）的另一端固定连接，位于同侧的两个活动杆一（14-1）的另一端与对应的活动杆二（14-2）的两端以及对应的两个活动杆三（14-3）的一端转动连接，所述活动杆三（14-3）的中部与对应的活动杆四（14-4）的一端转动连接，所述活动杆四（14-4）的另一端与运料槽（13）转动连接，活动杆三（14-3）的另一端与对应的立杆（14-5）的上端转动连接，每个所述立杆（14-5）的下端均固定有底座（15），位于一侧一端的立杆（14-5）与位于另一侧另一端的立杆（14-5）通过对应的第三连接杆连接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述安装腔（A）临近蓄电池（1）的一侧面设有通孔（B）。

4.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述转盘（4）一端面的非中心处固定有安装杆一，所述安装架（6）的一端固定有连接耳一，所述拉杆（5）的一端固定有安装环一，所述安装环一套装在所述安装杆一上并与所述安装杆一转动连接，拉杆（5）的另一端与所述连接耳一转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：每个所述第一连接杆（8）的两端均固定有一个安装环二，每个所述第二连接杆（12）的两端均固定有一个安装环三，所述两个凸轮一（9-1）的凸出端分别固定有安装杆二，所述两个凸轮二（9-2）的凸出端分别固定有安装杆三，每个所述安装杆二上分别套装有一个安装环二和一个安装环三并通过与对应的第一连接杆（8）和第二连接杆（12）的一端转动连接，第一连接杆（8）另一端的安装环二套装在连接轴（7）上并与所述连接轴（7）转动连接，第二连接杆（12）另一端安装环三套装在安装杆三上并与对应的凸轮二（9-2）的凸出端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种LED生产线自动运料装置，其特征在于：所述两个凸轮一（9-1）的凸出端以及两个凸轮二（9-2）的凸出端均反向设置。