[发明专利]虚拟同步机自适应调节方法及包含该方法的虚拟同步机

权利要求书

1.一种虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，包括：

S1：接收功率差值，所述功率差值为电磁功率与功率参考值的差值；

S2：对所述功率差值进行模糊化处理，以得到功率差值模糊值；

S3：根据所述功率差值模糊值和模糊控制规则计算阻尼系数和惯量系数的模糊解；

S4：对所述阻尼系数和惯量系数的模糊解进行解模糊计算，输出阻尼系数和惯量系数的精确解。

2.如权利要求1所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述S2包括：

S2.1：将所述功率差值的论域模糊分割为至少3个模糊集；

S2.2：根据所述功率差值的隶属度函数和所述模糊集对所述功率差值进行模糊化处理得到所述功率差值模糊值。

3.如权利要求2所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述S2.1具体为将所述功率差值的论域模糊分割为7个模糊集：负方向最大值(NB)、负方向中间值(NM)、负方向最小值(NS)、中间值(M)、正方向最小值(PS)、正方向中间值(PM)、正方向最大值(PB)。

4.如权利要求2所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述功率差值的隶属度函数为三角形隶属度函数和/或高斯函数。

5.如权利要求1所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述S4包括：

S4.1：将所述阻尼系数的论域模糊分割为至少3个模糊集；

S4.2：将所述惯量系数的论域模糊分割为至少3个模糊集；

S4.3：根据所述阻尼系数的隶属度函数和所述阻尼系数的模糊集对所述阻尼系数模糊解进行解模糊计算；根据所述惯量系数的隶属度函数和所述惯量系数的模糊集对所述惯量系数的模糊解进行解模糊计算。

6.如权利要求5所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，将所述阻尼系数的论域模糊分割为7个模糊集：负方向最大值(NB)、负方向中间值(NM)、负方向最小值(NS)、中间值(M)、正方向最小值(PS)、正方向中间值(PM)、正方向最大值(PB)。

7.如权利要求6所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述阻尼系数的隶属度函数为三角形隶属度函数和/或高斯函数。

8.如权利要求5所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，将所述惯量系数的论域模糊分割为3个模糊集：最大值(CB)、中间值(CM)、最小值(CL)。

9.如权利要求8所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述惯性系数的隶属度函数为三角形隶属度函数和/或高斯函数。

10.如权利要求5所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，采用重心法对所述阻尼系数和惯量系数的模糊解进行解模糊计算。

11.如权利要求1所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，根据所述阻尼系数和惯量系数与所述功率差值的相关性建立所述模糊控制规则。

12.如权利要求11所述的虚拟同步机自适应调节方法，其特征在于，所述模糊控制规则为：

根据所述模糊控制规则计算阻尼系数和惯量系数的模糊解。

13.一种虚拟同步机，其特征在于，包括模糊控制模块，所述模糊控制模块包括模糊化处理单元、模糊计算单元和解模糊单元，

所述模糊化处理单元接收电磁功率与功率给定值的功率差值，并对所述功率差值进行模糊化处理得到所述功率差值模糊值；

所述模糊计算单元根据所述功率差值模糊值和模糊控制规则计算阻尼系数和惯量系数的模糊解；

解模糊单元对所述阻尼系数和惯量系数的模糊解进行解模糊计算，输出阻尼系数和惯量系数的精确解。