[发明专利]使用移位CAN消息参考控制车辆中的CAN通信方法、系统及介质

权利要求书

1.一种用于控制车辆中的控制器局域网络CAN通信的方法，所述车辆包括多个电子控制单元ECU以及多个ECU能够访问的多个CAN数据库，所述方法包括以下步骤：

将CAN消息信息存储在所述多个CAN数据库中，使得每个CAN数据库存储所述CAN消息信息的固有配置；

建立多个周期性间隔，在周期性间隔期间，每个ECU基于所述多个CAN数据库中的特定CAN数据库中存储的固有配置的CAN消息信息来执行CAN通信；以及

当所述多个周期性间隔中的后续间隔开始时：

接收从所述车辆中配备的多个传感器导出的多个测量值，

基于所述多个测量值计算数据库参考标号，所述数据库参考标号新标识所述多个CAN数据库中的特定CAN数据库，并且

基于新标识的CAN数据库中存储的固有配置的CAN消息信息，通过每个ECU执行CAN通信。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

指定所述多个ECU中的特定ECU作为主ECU，以控制用于控制CAN通信的方法的一个或多个操作，

其中，剩余的ECU作为从ECU操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，建立所述多个周期性间隔包括：

通过所述主ECU定义多个数据库参考标号计算时间。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述从ECU处接收来自所述主ECU的所定义的多个数据库参考标号计算时间；并且

当所定义的多个数据库参考标号计算时间中的后续数据库参考标号计算时间开始时，基于所述多个测量值，通过所述从ECU计算所述数据库参考标号。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，接收所述多个测量值包括：

仅在所述主ECU处接收从所述车辆中配备的多个传感器导出的多个测量值。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在所述从ECU处接收来自所述主ECU的多个测量值；并且

基于所接收的多个测量值，通过所述从ECU计算所述数据库参考标号。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，计算所述数据库参考标号包括：

基于所述多个测量值，仅通过所述主ECU计算所述数据库参考标号。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在所述从ECU处接收来自所述主ECU的所计算的数据库参考标号；并且

基于由所接收的数据库参考标号新标识的CAN数据库中存储的固有配置的CAN消息信息，通过每个ECU执行CAN通信。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，接收所述多个测量值包括：

在每个ECU处接收从分别由每个ECU控制的多个传感器导出的多个测量值，使得每个ECU接收固有测量值分组；

基于由所述主ECU接收的多个测量值，仅通过所述主ECU计算所述数据库参考标号；

通过所述主ECU将所计算的数据库参考标号传输到所述从ECU；以及

基于由所传输的数据库参考标号新标识的CAN数据库中存储的固有配置的CAN消息信息，通过每个ECU执行CAN通信。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过所述主ECU指定所述多个ECU中的特定ECU作为新的主ECU，以控制用于控制CAN通信的方法的一个或多个操作。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述多个测量值包括：

在每个ECU处接收从所述车辆中配备的多个传感器导出的多个测量值，使得每个ECU接收公共测量值分组。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述数据库参考标号包括：

基于所述多个测量值，通过每个ECU计算所述数据库参考标号。