[发明专利]一种转缆系统编队及其上行方法

权利要求书

1.一种转缆编队，涉及转缆系统，转缆系统都有主绳（6），主绳（6）用于牵引载荷内移或外移；

其特征是：

转缆编队是由N个转缆系统（7）组成，2≤N；

各转缆系统（7）的公转方向（14）相同；第1个转缆系统的公转、自转方向相同；

各转缆系统的公转轨道（1）所在平面，相互之间的最大夹角小于2度；

所有转缆系统的在公转过程中在一个相遇区域（4）相遇；在相遇区域（4），各个转缆系统的质心之间的最大距离小于800km，海拔高度的最大差值小于250km；在相遇区域（4）各转缆系统的公转速度的差异率小于5%。

2.根据权利要求1所述的一种转缆编队，其特征是：各转缆系统（7）的公转轨道（1）所在平面，相互之间的夹角小于1度；各转缆系统的近地点（3），相互之间最大距离小于1000km；各转缆系统的远地点，相互之间最大距离小于2000km。

3.根据权利要求1所述的一种转缆编队，其特征是：在相遇区域（4）各转缆系统的公转速度的差异率小于0.3%；各转缆系统的公转轨道（1）的近地点（3）的地心连线，相互之间的最大夹角小于4度。

4.根据权利要求1所述的一种转缆编队，其特征是：在相遇区域（4），相邻两个转缆系统的质心距离小于200km；各个转缆系统的质心的海拔高度之最大差值小于150km。

5.根据权利要求1所述的一种转缆编队，其特征是：各转缆系统（7）的公转平面重合，各转缆系统的自转平面也与公转平面重合。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种转缆编队，其特征是：各转缆系统（7）的质心的公转轨道（1）重合，各转缆系统是前后排列；相遇区域（4）是各转缆系统公转轨道（1）的近地点（3）。

7.根据权利要求6所述的一种转缆编队，其特征是：第1个转缆系统（7）在编队公转前进方向的前头，第2个转缆系统在第2个位置，如此类推，最后一个转缆系统在公转前进方向的末尾；

或者是：第1个转缆系统在编队前进方向的末尾，第2个 转缆系统在倒数第2个位置，以此类推，最后一个转缆系统在前头。

8.根据权利要求1所述的一种转缆编队，其特征是：N=2或N=3。

9.根据权利要求1-5之一所述的一种转缆编队，其特征是：转缆系统（7）有快速变径装置，快速变径装置有一个卷扬机是消能卷扬机，消能卷扬机卷绕的缆绳牵引载荷。

10.根据权利要求1-5之一所述的一种转缆编队，其特征是：相邻两个转缆系统（7）的自转方向相同。