[发明专利]一种机械臂式环形金刚石线切割装置

权利要求书

1.一种机械臂式环形金刚石线切割装置，包括导轮组件(1)和布设在所述导轮组件(1)中的环形金刚石线(2)，其特征在于：还包括基座(3)，所述基座(3)上部固定有转盘(4)，所述转盘(4)上固定连接摆动臂组件(5)，所述摆动臂组件(5)顶端固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)内设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端固定连接安装板(8)，所述安装板(8)通过螺栓连接有C型板(9)，所述C型板(9)上依次等距设有五个安装孔(10)，所述导轮组件(1)通过安装孔(10)安装在所述C型板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式环形金刚石线切割装置，其特征在于：所述摆动臂组件(5)包括固定在所述转盘(4)上的支撑臂(11)，所述支撑臂(11)另一端通过第一安装轴(14)与所述第二摆动臂(13)一端相互铰接，所述第一摆动臂(12)另一端通过第二安装轴(15)与所述第一摆动臂(12)一端相互铰接，所述第二摆动臂(13)另一端固定连接安装座(6)，所述第一安装轴(14)一端转动连接有第二电机(16)，所述第二安装轴(15)一端转动连接有第三电机(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式环形金刚石线切割装置，其特征在于：导轮组件(1)包括主动轮组件(18)、从动轮(20)和张紧轮组件(19)，所述从动轮(20)的数量为0-2个，所述主动轮组件(18)和所述张紧轮组件(19)安装在C型板(9)底部的安装孔(10)内，其余三个所述安装孔(10)内可按需求安装从动轮(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂式环形金刚石线切割装置，其特征在于：所述张紧轮组件(19)包括张紧轮(21)、滑块(22)、滑轨(23)、连接板(24)、定滑轮(25)和重锤(26)，所述张紧轮(21)用过转动连接在滑块(22)上，所述滑块(22)滑动设置在滑轨(23)上，所述滑轨(23)固定在连接板(24)上，所述连接板(24)上有供张紧轮(21)轴滑动的长槽(28)，所述连接板(24)固定于所述C型板(9)上，所述C型板(9)上有与所述连接板(24)对应的长槽(28)，所述重锤(26)通过拉绳(27)绕过定滑轮(25)固定于滑块(22)外侧。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂式环形金刚石线切割装置，其特征在于：所述主动轮组件(18)包括主动轮(29)、第四电机(30)和电机保护罩(31)，所述主动轮(29)的转轴通过所述C型板(9)上的安装孔(10)与第四电机(30)输出端连接，所述第四电机(30)外侧设有通过螺栓固定在C型板(9)上的电机保护罩(31)。