[发明专利]一种多工序抽检输送系统

说明书

本发明涉及系统抽样检测领域，具体是一种多工序抽检输送系统，包括与外接的控制系统配合的本体，所述本体上设置有呈上下平行分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二，还包括：返回机构，设置在样件抽检工位一和样件抽检工位二的下端，用于将抽检合格后的样件返回至指定位置输出；调节系统，设置在本体上且与样件抽检工位一、样件抽检工位二、返回机构配合，用于调节宽度尺寸以运输不同尺寸的工件，利用再空间上合理分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二组成多工序抽检输送系统，节省占地空间，利用调节槽调节两组均对称分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二，可适应不同种类及尺寸工件的检测，适用性广，灵活性强。

技术领域

本发明涉及系统抽样检测领域，具体是一种多工序抽检输送系统。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来应对不同产品工艺的需要，在以往零件在批量生产的时候，例如100件会去送检1件，检测合格以后在拿回此生产工位继续往下生产，在机器人自动化的设备生产过程中需要模拟人工操作是所需要的操作步骤及注意事项，做到信息传递的闭环控制，达到人机交换的工作模式。

现有技术为自动化设备或工业机器人将需要抽检的物品放置到固定的工作台上，然后人工过去将零件拿走，这样做人与机器设备安全距离较近，容易产生安全事故，待检测工件与检测工件公用一个单一设备检测容易出错，而使用2个设备，一个待检测，一个检测完成工位对设备空间要求较大；或是将需要抽检的零件放置到相应的托盘上，然后输送出来，检测完成后在输送进去，在此过程中只能抽检一个工件，若是托盘有待检测工件需要将工件取出后才能再次将检测好的工件放入，这个检测过的工件与未检测的工件进行混放容易出现漏检或多次检测的情况。一般一个抽检工位只能抽检一个工序的零件，不能同时做多个工序抽检的工作，迫切需要解决此类问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种多工序抽检输送系统。

一种多工序抽检输送系统,包括与外接的控制系统配合的本体，所述本体上设置有呈上下平行分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二，还包括：

返回机构，设置在样件抽检工位一和样件抽检工位二的下端，用于将抽检合格后的样件返回至指定位置输出；

调节系统，设置在本体上且与样件抽检工位一、样件抽检工位二、返回机构配合，用于调节宽度尺寸以运输不同尺寸的工件。

所述的样件抽检工位一和样件抽检工位二上均设置有用于防止抽样未检查好自动归位的抽检工位阻挡器。

所述的本体下端部设置有用于与调节系统配合调节样件抽检工位一、样件抽检工位二的位置以适应不同工件尺寸的调节槽。

所述的样件抽检工位一和样件抽检工位二的出料端上均设置有用于阻挡出料的抽检工位阻挡器。

所述的调节系统包括用于为整体提供驱动力的主调节轴总成、与主调节轴总成配合的从调节轴总成、设置在主调节轴总成与从调节轴总成之间的链条。

所述的主调节轴总成与从调节轴总成均为两组对称分布的推进机构，所述推进机构包括T型丝杠螺杆、设置在T型丝杠螺杆侧端上的T型丝杠轴承、设置在T型丝杠螺杆上的T型丝杠螺母、设置在T型丝杠螺母上的T型丝杠螺母固定座。

所述的两组推进机构之间设置有链轮，所述的两组推进机构上的T型丝杠螺杆分别为正反牙，所述的主调节轴总成上设置有用于调节距离的调节手柄。

所述的返回机构包括抽检合格返回工位、设置在抽检合格返回工位上的返回工位有无检测开关。

所述的抽检合格返回工位上设置有用于阻挡抽样自动归位的返回工位阻挡器。

所述的调节系统设置在抽检合格返回工位上。