[发明专利]一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法

说明书

一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法，该损失量检测装置安装在清选筛尾部混合物排出位置下方的任一区域内，通过前述损失量检测装置收集谷物信息，获取实际谷物重量V0；根据检测到的实际谷物重量V0，损失量检测装置所占据的网格化矩形小区域位置，以及网格化矩形小区域与总体清选损失量之间的数学模型得到实际谷物损失量Vs。本发明以传感器技术与计算机技术为基础，结合机械的方法以及科学的数学模型，设计了一套谷物收获机损失量检测装置，实现了清选损失量的实时监测，改变了传统的人工清选方式，节约大量人力物力。

技术领域

本发明涉及属于农业技术领域，尤其是一种谷物收集的检测装置，具体地说是一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法。

背景技术

联合收割机清选装置普遍采用风筛式结构，主要由清选风机及振动筛等组成。在收获过程中，联合收割机的清选风机以及振动筛共同作用将谷物与杂余进行分离，其中粮食籽粒进入粮仓，杂余部分随风机被排出，但难免会有少量谷物夹杂在杂余中被排出。目前清选损失率是衡量联合收割机作业性能重要指标之一，因此能够准确、实时地监测谷物收获损失率对实现精准农业具有重要意义。

迄今为止，联合收割机清选损失率的检测主要依靠人工清选分离，不仅工作繁重而且耗费大量人力，而且不能实现实时监测。虽然已有学者通过传感器检测的方法对清选损失率进行监测，但由于作业工况以及收割机本身因素的影响，很难达到理想精度，实际上，对联合收割机损失量的精准检测成为需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是针对针对上述现有技术存在的缺点，提出一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种谷物收获机损失量检测装置，该损失量检测装置安装在清选筛尾部混合物排出位置下方的任一区域内，它包括从上至下依次设置的抖动筛、收集板和托板；

所述的抖动筛上安装有第一风机和第一电机，前述第一电机用于控制抖动筛的抖动；

所述的收集板上安装有第二风机和第二电机，前述第二电机用于控制收集板的开合；

所述的托板上安装有传感器元件和第三电机，前述传感器单元用于检测掉落在托板上的谷物重量，前述传感器单元的检测信号输出端与检测装置处理器的检测信号输入端相连，提供谷物参数。

进一步地，抖动筛、收集板和托板的中心在同一轴线上，且抖动筛、收集板和托板的面积依次减小。

进一步地，抖动筛和收集板向收割机内部倾斜2-10°。

进一步地，所述的传感器元件采用电阻式压力传感器或者称重传感器。(电阻式传感器获取电压信号，对产生的电压信号进行预处理，包括滤波和去噪处理，得到预处理的电压信号，输出给处理器，得到重量)

一种谷物收获机损失量检测方法，应用谷物收获机损失量检测装置，该方法包括以下步骤：

首先，将损失量检测装置安装在清选筛尾部混合物排出位置下方的任一区域内；

其次，通过前述损失量检测装置收集谷物信息，获取实际谷物重量V₀；

最后，根据检测到的实际谷物重量V₀，损失量检测装置所占据的网格化矩形小区域位置，以及网格化矩形小区域与总体清选损失量之间的数学模型得到实际谷物损失量V_s。

进一步地，实际谷物重量的获取步骤包括：

S1、实时收集谷物收获机清选筛尾部排出来的、损失量检测装置安装位置处的谷物与杂余，通过第一电机控制抖动筛将谷物筛到收集板上，同时，采用第一风机将杂余吹出；

S2、收集板收集落下的部分杂余吹出后的谷物；通过第二风机再次将杂余吹出；