[发明专利]电动解锁座椅的控制方法、控制装置及电动解锁座椅有效
| 申请号: | 201811511096.2 | 申请日: | 2018-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN109398167B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
| 发明(设计)人: | 王健;王龙;林建生 | 申请(专利权)人: | 上海艾铭思汽车控制系统有限公司 |
| 主分类号: | B60N2/08 | 分类号: | B60N2/08 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 解锁 座椅 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种电动解锁座椅的控制方法、控制装置及电动解锁座椅,电动解锁座椅的控制方法包括:电机处于驱动状态时,获取电机的运行参数;根据获取的电机的运行参数获取电机的堵转位置;其中,电机的堵转位置对应电动解锁座椅的硬挡点;根据电机的堵转位置控制电机转动至电子挡点位置;其中,沿电机转动至堵转位置的方向,设定所述电子挡点位置与所述堵转位置的间距为第一距离。本方法有效避免了电动解锁座椅在解锁或落锁过程中电机带动解锁装置频繁撞击机械结构的硬挡点的问题,进而避免了电动解锁座椅中的电机因发热量过大进入自保护的问题,使得电动解锁座椅能够稳定解锁或落锁。
技术领域
本发明实施例涉及汽车领域,尤其涉及一种电动解锁座椅的控制方法、控制装置及电动解锁座椅。
背景技术
随着汽车电子技术的发展,许多汽车均配置有电动解锁座椅,用户可以通过电动解锁座椅的解锁按钮或按键对电动解锁座椅进行解锁或落锁操作,以调节电动解锁座椅至用户能够舒适使用的位置。在解锁电动解锁座椅的过程中,当电动解锁座椅到达用户所需求的位置时,电动解锁座椅落锁以起到稳定牢固地支撑作用。
当用户按下电动解锁座椅的解锁按钮或按键后,电动解锁座椅中的电机会带动电动解锁座椅的机械结构撞击电动解锁座椅的硬挡点,在电动解锁座椅的机械结构撞击硬挡点的过程中,电机会产生较大的电流使得电机发热量过大,电机容易进入自保护状态,进而导致电动解锁座椅不动作,极易引发电动解锁座椅使用过程中的安全问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种电动解锁座椅的控制方法、控制装置及电动解锁座椅,有效避免了电动解锁座椅在解锁或落锁过程中电机带动解锁装置频繁撞击机械结构的硬挡点的问题,进而避免了电动解锁座椅中的电机因发热量过大进入自保护的问题,使得电动解锁座椅能够稳定解锁或落锁,提升了电动解锁座椅解锁或落锁过程的稳定性与安全性,优化了用户的使用体验。
第一方面,本发明实施例提供了一种电动解锁座椅的控制方法,包括:
电机处于驱动状态时,获取所述电机的运行参数;
根据获取的所述电机的运行参数获取所述电机的堵转位置;其中,所述电机的堵转位置对应所述电动解锁座椅的硬挡点;
根据所述电机的堵转位置控制所述电机转动至电子挡点位置;其中,沿所述电机转动至所述堵转位置的方向,设定所述电子挡点位置与所述堵转位置的间距为第一距离。
进一步地,所述获取所述电机的运行参数包括:
获取所述电机的实时运行位置;
相应的,所述根据获取的所述电机的运行参数获取所述电机的堵转位置包括:
当所述电机的实时运行位置不变时,获取所述电机当前的实时运行位置作为所述电机的堵转位置。
进一步地,所述获取所述电机的运行参数包括:
获取所述电机的实时运行电流;
相应的,所述根据获取的所述电机的运行参数获取所述电机的堵转位置包括:
当所述电机的实时运行电流大于等于所述电机的堵转电流时,获取所述电机当前的实时运行位置作为所述电机的堵转位置。
进一步地,所述根据获取的所述电机的运行参数获取所述电机的堵转位置包括:
获取所述电机的运行参数维持设定状态的时间,根据所述电机的运行参数维持设定状态的时间获取所述电机的堵转位置。
进一步地,当所述电机的运行参数维持设定状态的时间大于设定时间时,获取所述电机当前的实时运行位置作为所述电机的堵转位置。
进一步地,在根据所述电机的堵转位置控制所述电机转动至电子挡点位置之前,还包括:
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