[发明专利]双向防抖反射模块及潜望式模组

权利要求书

1.一种双向防抖反射模块，包括固定座、活动座、反射镜/反射棱镜和第一弹片组，所述反射镜/反射棱镜搭载在所述活动座上，所述活动座通过所述第一弹片组与所述固定座连接且悬浮于所述固定座内；其特征在于，还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕出光轴转动；

第二驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕中轴转动；

其中，所述中轴垂直于所述出光轴和入光轴；

所述第一驱动机构包括设置于所述活动座上的第一磁性组件和设置于所述固定座上的第二磁性组件，所述第一磁性组件和第二磁性组件之间的第一磁场作用力驱动所述活动座绕所述出光轴转动；所述第一磁性组件包括两第一电磁线圈，分别设于所述活动座沿所述中轴的两端上且所述第一电磁线圈的线圈平面垂直于所述中轴，所述第二磁性组件包括两第一永磁体，分别设于所述固定座沿所述中轴的两端上且与所述第一电磁线圈之间一一对应；所述第一永磁体的极性方向平行于所述入光轴，所述第一电磁线圈的极性方向平行于所述中轴。

2.根据权利要求1所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于所述活动座上的第三磁性组件和设置于所述固定座上的第四磁性组件，其中，所述第三磁性组件和/或第四磁性组件通电磁场可变，所述第三磁性组件和第四磁性组件之间的第二磁场作用力驱动所述活动座绕所述中轴转动。

3.根据权利要求2所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第三磁性组件包括一第二电磁线圈，设于所述活动座沿所述出光轴Z背向出光面的一端上；所述第四磁性组件包括一第二永磁体，设于所述固定座沿所述出光轴背向出光面的一端上。

4.一种双向防抖反射模块，包括固定座、活动座、反射镜/反射棱镜和第一弹片组，所述反射镜/反射棱镜搭载在所述活动座上，所述活动座通过所述第一弹片组与所述固定座连接且悬浮于所述固定座内；其特征在于，还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕出光轴转动；

第二驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕中轴转动；

其中，所述中轴垂直于所述出光轴和入光轴；

所述第二驱动机构包括设置于所述活动座上的第三磁性组件和设置于所述固定座上的第四磁性组件，所述第三磁性组件和第四磁性组件之间的第二磁场作用力驱动所述活动座绕所述中轴转动；所述第三磁性组件包括一第二电磁线圈，设于所述活动座沿所述出光轴Z背向出光面的一端上且线圈平面平行于入光轴和中轴所在平面，所述第四磁性组件包括一第二永磁体，设于所述固定座沿所述出光轴背向出光面的一端上且与所述第二电磁线圈相对应；所述第二永磁体的极性方向平行于所述入光轴，所述第二电磁线圈的极性方向平行于所述出光轴。

5.根据权利要求4所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述活动座上的第一磁性组件和设置于所述固定座上的第二磁性组件，其中，所述第一磁性组件和/或第二磁性组件通电磁场可变，所述第一磁性组件和第二磁性组件之间的第一磁场作用力驱动所述活动座绕所述出光轴转动。

6.根据权利要求5所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第一磁性组件包括两第一电磁线圈，分别设于所述活动座沿所述中轴的两端上；所述第二磁性组件包括两第一永磁体，分别设于所述固定座沿所述中轴的两端上。

7.一种潜望式模组，其特征在于，包括权利要求1-6中任一所述的双向防抖反射模块和对焦镜头模块，所述对焦镜头模块的入光端朝向所述双向防抖反射模块的出光面。

8.根据权利要求7所述的潜望式模组，其特征在于，所述对焦镜头模块包括固定支架、活动支架、光学镜头、对焦驱动机构和第二弹片组，所述光学镜头搭载在所述活动支架上，所述活动支架通过所述第二弹片组与所述固定支架连接且悬浮于所述固定支架内；所述对焦驱动机构用于驱动所述活动支架带动所述光学镜头沿镜头光轴平移。