[发明专利]量化比较姿态敏感器重构算法可靠性的方法有效
| 申请号： | 201811511066.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109740189B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谭晓宇;聂章海;彭瑞;刘斌;张子龙 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02;G06F111/08 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 量化 比较 姿态 敏感 器重 算法 可靠性 方法 | ||
1.一种量化比较姿态敏感器重构算法可靠性的方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤S1、参照旁联系统建立接力式重构算法的可靠性模型，参照表决系统建立表决式重构算法的可靠性模型；
在一段时间内将接力式重构算法看作一个由N个姿态敏感器组成的不可修复的热备份旁联系统，且该热备份旁联系统的转换开关不完全可靠，N台姿态敏感器的失效率相同；
在一段时间内将表决式重构算法看作一个不可修复的表决系统；
步骤S2、选择可靠度R(t)作为衡量算法可靠性的指标，选择平均失效间隔时间MTBF作为衡量算法稳定性的指标，计算接力式重构算法可靠性模型的可靠度Rs1(t)和平均失效间隔时间MTBFS1，计算表决式重构算法的可靠度Rs2(t)和平均失效间隔时间MTBFS2；
N台姿态敏感器“接力式”重构算法的可靠度Rs1(t)为：
其中，P(t)为姿态敏感器单机的可靠性，Rk(t)为姿态敏感器故障诊断的可靠性；
一段时间ts内接力式重构算法的平均失效间隔时间MTBFS1为：
表决式重构算法的可靠度Rs2(t)为：
其中，λ为姿态敏感器的失效率；
一段时间ts内表决式重构算法的平均失效间隔时间MTBFS2为：
步骤S3、计算接力式重构算法与表决式重构算法的可靠度差值ΔRs(t)和平均失效间隔时间差值ΔMTBF，选择可靠性高的重构算法；
若姿态敏感器单机可靠性P(t)和姿态敏感器故障诊断可靠性Rk(t)无法预估时，按P(t)在1.0～0.6之间随机分布，Rk(t)在0.6～1.0之间随机分布，进行全概率仿真试验。
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