[发明专利]一种基于语音识别的去噪装置和清洁机器人

权利要求书

1.一种基于语音识别的去噪装置，该去噪装置的底座上设置有朝向固定的麦克风阵列，其特征在于，所述去噪装置包括以下单元：

置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；

预去噪单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，并从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，再控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；

处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号包括与控制指令相关联的有声帧；

所述处理单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述处理单元得到的所述预去噪处理结果是否大于所述预定阈值；

第二判断子单元，用于当第一判断子单元判断到所述预去噪处理结果小于或等于所述预定阈值时，判断是否存在置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于一个置信度阈值的所述预去噪处理结果；

第一处理子单元，用于当第一判断子单元判断到所述预去噪处理结果大于所述预定阈值时，将所述预去噪处理结果对应的有声帧标记为所述目标语音信号中已去噪的有声帧；

第二处理子单元，用于当第二判断子单元判断到所述预去噪处理结果的置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于一个置信度阈值时，将所述预去噪处理结果对应的有声帧标记为所述目标语音信号中已去噪的有声帧；

第二处理子单元，还用于当第二判断子单元判断到所述预去噪处理结果的置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值大于或等于一个置信度阈值时，调整所述目标置信度值，并将调整后的结果传输给所述预去噪单元，以实现对未标记的有声帧去噪处理；

所述第二处理子单元根据所述预去噪处理结果的置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值，对应地将当前的所述目标置信度值调大或调小；当所述目标语音信号中除了当前的所述目标置信度值对应的有声帧之外的未标记的有声帧的置信度值大于当前的所述目标置信度值时，将当前的所述目标置信度值相应的调大，反之则相应的调小，然后将调整后的结果传输给所述预去噪单元，所述预去噪单元再选择与调整后的所述目标置信度值匹配的噪声数据作进一步去噪处理。

2.根据权利要求1所述去噪装置，其特征在于，所述置信度值获取单元用于根据语音引擎识别所述麦克风阵列中所获取的语音信号的有声帧，当有声帧的信噪比数值大于预定信噪比阈值时，将该有声帧对应的语音信号确定为所述目标语音信号，然后从所述有声帧中提取出相应所述目标语音信号的目标置信度值，其中，所述有声帧包括基于语音识别信号的置信度值和信噪比数值。

3.根据权利要求1所述去噪装置，其特征在于，所述预去噪单元，包括：

预判断子单元，用于接收所述置信度值获取单元获取的所述目标置信度值，然后判断所述噪声数据库中是否存在一个与所述目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据的置信度值，是则确定所述预设噪声数据为所述与所述目标置信度值匹配的噪声数据；

预处理子单元，用于根据预判断子单元确定的噪声数据反相处理出一个反相噪声信号，再控制反相噪声信号与所述目标语音信号进行混合叠加，以得到所述与所述噪声数据对应的预去噪处理结果。

4.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人包括权利要求1至3任一项所述去噪装置，用于控制清洁机器人对采集的所述目标语音信号去噪处理。