[发明专利]臂架装置及特种车辆

权利要求书

1.一种臂架装置，其特征在于，所述臂架装置上设有防倾倒卷扬机，所述防倾倒卷扬机的牵引钢绳用于连接作业现场的重物，以提供防止所述臂架装置倾倒的拉力；

所述臂架装置上还安装有滑轮组，所述牵引钢绳与所述滑轮组配合；

所述臂架装置包括臂架和转台机构，转台机构包括转台、回转支承和固定座，臂架的末端与转台铰接，所述转台通过所述回转支承连接所述固定座，使所述转台能够相对所述固定座转动，所述滑轮组安装于所述转台机构上；

所述滑轮组包括第一定滑轮，所述第一定滑轮安装在所述转台上且位于所述防倾倒卷扬机的下方，并且所述第一定滑轮的轴线水平延伸，所述牵引钢绳由所述防倾倒卷扬机伸出后穿过所述第一定滑轮。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，

所述防倾倒卷扬机固定安装在所述臂架或所述转台机构上。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，

所述防倾倒卷扬机固定安装在所述转台背向所述臂架的一侧。

4.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，

所述滑轮组还包括第二定滑轮和第三定滑轮，所述第二定滑轮安装在所述回转支承上且轴线竖直延伸，并且所述第二定滑轮随所述转台转动，所述第三定滑轮安装在所述固定座上且轴线竖直延伸，并且所述第三定滑轮与第二定滑轮设置在同一高度，所述牵引钢绳穿过所述第一定滑轮后穿过所述第二定滑轮，接着沿周向绕所述回转支承至少一周，然后再穿过所述第三定滑轮。

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，

第四定滑轮和万向滑轮，所述第四定滑轮安装在所述固定座上且轴线水平延伸，所述万向滑轮固定安装在所述固定座上且轴线水平延伸，所述牵引钢绳穿过所述第三定滑轮后依次穿过所述第四定滑轮和所述万向滑轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架装置，其特征在于，

所述牵引钢绳的自由端设有连接装置，所述连接装置用于连接作业现场的重物。

7.一种特种车辆，其特征在于，包括车架和如权利要求1至6中任一项所述的臂架装置，所述臂架装置安装在所述车架上。