[发明专利]为采矿作业提供增强现实的方法和系统

权利要求书

1.一种用于生成信息并且将所述信息实时呈现给采矿作业的操作员(31)的方法，所述信息与在所述采矿作业过程中要从开采地点(50)移除的至少第一石块(51)有关，所述方法包括以下步骤：

-利用摄像机(11)拍摄(110)所述第一石块(51)的所述采矿作业的视频流；

-识别(120)所述视频流中的所述第一石块(51)；

-从所述视频流提取(130)所述第一石块(51)的图像数据；

-基于所述图像数据确定(140)所述第一石块(51)的至少一个参数；

-基于所述参数(150)获得与所述采矿作业有关的信息；以及

-在显示器(16)上对所述操作员(31)实时可视化(160)所述视频流，所述视频流包括所述第一石块(51)的图像，

其中，可视化(160)所述视频流的步骤包括使用增强现实技术以

-按照强调的方式可视化所述第一石块(51)的图像，并且

-用所述信息覆盖所述视频流。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，

其特征在于，

所述信息包括是否移除所述第一石块(51)的指令(64-67)，

尤其是其中，当可视化(160)所述视频流时，所述指令被覆盖在所述第一石块(51)的所述图像上。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法(100)，

其特征在于，

所述信息包括是否对所述第一石块(51)进行碎裂的指令，尤其是其中，当可视化(160)所述视频流时，所述指令被覆盖在所述第一石块(51)的所述图像上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，

其特征在于，

确定(140)所述至少一个参数的步骤包括基于所述图像数据来计算或估计(145)所述第一石块(51)的重量，尤其是其中，所述信息包括所述第一石块(51)的重量规格(63)。

5.根据权利要求4所述的方法(100)，其中，所述车辆是适配为移除所述第一石块(51)的轮式装载机或挖掘机(30)、或者卡车(40)，尤其是适配为运输所述第一石块(51)的自卸式卡车，

其特征在于，

-获得在所述采矿作业中部署的车辆的重量允许值；和/或

-计算当前装载的石块的重量(54)。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法(100)，

其特征在于，

-尤其使用全球导航卫星系统来确定所述开采地点(50)的位置和/或所述第一石块(51)的位置，并且

-获得与所确定的位置处的石块材料的典型成分相关的成分数据，

其中，计算或估计所述重量的步骤也基于所述成分数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，

其特征在于，

确定(140)所述至少一个参数的步骤包括计算或估计所述第一石块(51)所在的地面的斜率，其中，

-基于所述图像数据来计算或估计所述斜率，和/或

-所述方法还包括确定所述第一石块(51)的位置，以及获得与所述第一石块(51)的位置处的地形轮廓相关的轮廓数据，其中，基于所述轮廓数据来计算或估计所述斜率。

8.根据权利要求7所述的方法(100)，

其特征在于，

确定(140)所述至少一个参数的步骤包括如果要移除所述第一石块(51)则计算或估计块体移动的风险和可能程度，尤其是其中，

-所述块体移动涉及所述开采地点(50)处的其它石块，并且

-确定(140)所述至少一个参数的步骤包括基于所述图像数据来计算或估计所述开采地点(50)处的至少第二石块相对于所述第一石块的位置，尤其是多个其它石块的位置。