[发明专利]浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构

说明书

一种浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构，该浮动调整组件包括固定板、安装板、调整板、第一球体、第二球体及第三球体，所述固定板与所述调整板固定连接，所述安装板与所述调整板相对的表面之间通过第一球体、第二球体、第三球体活动连接，当所述固定板受外力时，所述第二球体沿第一球体与第二球体的球心连线移动，所述第三球体沿第一球体与第三球体的球心连线移动，如此设计，浮动抓取机构可以对产品进行柔性抓取，防止损伤产品。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构。

背景技术

现有技术中，抓取机构大多结构较为复杂，操作过程繁琐，抓取产品(例如圆柱形电芯)不稳定，当产品置于托架上定位而产生细微的位置偏差时，抓取机构此时仍在原有固定的位置抓取产品时，由于产品被固定，抓取机构容易抓伤产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有对产品进行柔性抓取的浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种浮动调整组件，其包括固定板、安装板、调整板、第一球体、第二球体及第三球体，所述固定板与所述调整板固定连接，所述安装板与所述调整板相对的表面之间通过所述第一球体、所述第二球体、所述第三球体活动连接，当所述固定板受外力时，所述第二球体沿所述第一球体与所述第二球体的球心连线移动，所述第三球体沿所述第一球体与所述第三球体的球心连线移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述安装板或所述调整板设有分别导引所述第二球体、所述第三球体移动的腰形槽，所述第一球体和所述第二球体的球心连线与对应所述腰形槽的长轴共线，所述第一球体和所述第三球体的球心连线与对应所述腰形槽的长轴共线。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述腰形槽的深度接近于所述第二球体、所述第三球体的半径。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述安装板与所述调整板的其中一个的上表面设有第一上槽、第二上槽、第三上槽，另一个的下表面设有第一下槽、第二下槽、第三下槽，所述第一上槽与所述第一下槽合并为第一槽，所述第二上槽与所述第二下槽合并为第二槽，所述第三上槽与所述第三下槽合并为第三槽，所述第一球体可转动的容置于所述第一槽，所述第二球体可移动的容置于所述第二槽内，所述第三球体可移动的容置于所述第三槽。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二上槽与所述第二下槽的其中一个设置为腰形槽；所述第三上槽与所述第三下槽的其中一个设置为腰形槽。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二上槽与所述第二下槽的另一个设置为圆锥形槽，所述第三上槽与所述第三下槽的另一个设置为圆锥形槽。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一球体、所述第二球体、所述第三球体呈等腰三角形分布，所述第一球体的位置为等腰三角形的顶点，所述第一球体和所述第一槽的直径基本相同。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括挤压在所述安装板与所述固定板之间的弹簧，用于促使所述安装板、调整板、第一球体、第二球体及第三球体之间接触紧密，所述安装板位于所述调整板下方，所述固定板位于所述安装板下方。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括连接管，所述安装板设置有供所述连接管穿过的安装孔，所述连接管的上端与所述调整板连接，下端与所述固定板连接。

本发明还可以采用如下技术方案：一种浮动抓取机构，其包括抓取组件及上述浮动调整组件，所述抓取组件设置于所述固定板上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述抓取组件包括夹爪气缸及一对夹爪，所述夹爪气缸设置于所述固定板上，所述夹爪包括连接部及夹持部，所述连接部设置在所述夹爪气缸的驱动端，所述夹持部相对的面上设有弧形或V形卡槽。