[发明专利]一种可调翻转角度的翻转机构

说明书

本发明涉及一种可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆、两个Y型接头、直线导轨、连杆、鱼眼接头、L型旋转铰链，所述电动推杆的杆体与基座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头连接，所述连杆的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头连接，所述连杆的另一端与旋转铰链的一端通过鱼眼接头铰接，所述旋转铰链的另一端与基座铰接。所述可调翻转角度的翻转机构通过电动推杆的直线运动，推动与连杆连接的旋转铰链，实现了机构翻转的目的，翻转角度为0～180°，翻转角度受电动推杆的行程控制可调；解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种可调翻转角度的翻转机构，属于机械手技术领域。

背景技术

在大型泡沫注塑机的产品取放料及覆膜过程中，采用传统技术，大型泡沫注塑机因为要竖直取料，并且需要水平放置物料，目前的工作仍在通过人力完成，部分自动化设备因为角度旋转的方式单一，没能很好的完成自动化生产的目标，生产效率提高有限。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种可调翻转角度的翻转机构，具体技术方案如下：

一种可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆、两个Y型接头、直线导轨、连杆、鱼眼接头、L型旋转铰链，所述电动推杆的杆体与基座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头连接，所述连杆的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头连接，所述连杆的另一端与旋转铰链的一端通过鱼眼接头铰接，所述旋转铰链的另一端与基座铰接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动电动推杆的伸缩使得直线导轨上的滑块做前后运动，当直线导轨上的滑块向前运动时，连杆同时向前运动且在竖直平面内可自由旋转；旋转铰链的另一端被基座束缚，当受到来自连杆的先前推力时，旋转铰链会以被旋转铰链的被束缚端为圆心做0～180°内的翻转动作且翻转角度受电动推杆的行程控制。

本发明的有益效果：

所述可调翻转角度的翻转机构通过电动推杆的直线运动，推动与连杆连接的旋转铰链，实现了机构翻转的目的，翻转角度为0～180°，翻转角度受电动推杆的行程控制可调。所述可调翻转角度的翻转机构具有自动化高，减小设备安装尺寸限制的优点，解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。

附图说明

图1为本发明所述可调翻转角度的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，所述可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆1、两个Y型接头2、直线导轨3、连杆4、鱼眼接头5、L型旋转铰链6，所述电动推杆1的杆体与基座固定连接，所述电动推杆1的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头2连接，所述连杆4的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头2连接，所述连杆4的另一端与旋转铰链6的一端通过鱼眼接头5铰接，所述旋转铰链6的另一端与基座铰接。

所述驱动电动推杆1的伸缩使得直线导轨3上的滑块做前后运动，当直线导轨3上的滑块向前运动时，连杆4同时向前运动且在竖直平面内可自由旋转；旋转铰链6的另一端被基座束缚，当受到来自连杆4的先前推力时，旋转铰链6会以被旋转铰链6的被束缚端为圆心做0～180°内的翻转动作且翻转角度受电动推杆1的行程控制。

在上述实施例中，通过电动推杆1的直线运动，推动与连杆4连接的旋转铰链6，实现了机构翻转的目的，且在0～180°内可自由翻转，具有自动化高，减小设备安装尺寸限制的优点，解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。