[发明专利]一种减摇装置

权利要求书

1.一种减摇装置，其特征在于：包括底座、中间支架、减摇平台、减摇装置一和减摇装置二，所述减摇平台的底面固设有圆弧形的支撑杆，所述底座上设有与支撑杆方向垂直且下凹的圆弧形的弧形凹槽，所述中间支架呈圆弧形且底部适配嵌入弧形凹槽内，所述中间支架可在弧形凹槽内往复摆动，所述中间支架的圆弧形内侧中部设有适配容纳支撑杆且可使支撑杆往复摆动的凹槽，所述中间支座的两端设有与减摇平台转动连接且可使减摇平台在垂直于凹槽的方向上往复摆动的销轴；所述减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一、减速器一和齿轮一，所述减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二、减速器二和齿轮二，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二相互电连接，所述电机控制器一和步进电机一电连接，所述电机控制器二和步进电机二电连接，所述步进电机一和减速器一与齿轮一传动连接，所述步进电机二和减速器二与齿轮二传动连接，所述中间支架的圆弧形内侧面上设有与齿轮一适配啮合的齿槽一，所述支撑杆的圆弧形内侧面上设有与齿轮二适配啮合的齿槽二，所述重力传感器感应底座发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，所述处理器通过电机控制器一和电机控制器二控制步进电机一和步进电机二往复旋转。

2.根据权利要求1所述的一种减摇装置，其特征在于：所述中间支架包括三个相互平行等距的圆弧形的支架，所述弧形凹槽对应支架适配设有三个，三个支架之间通过固定杆固定连接且位于中间的支架通过销轴与减摇平台转动连接，三个支架的内侧中部之间设有圆弧形的连接杆，所述凹槽设置在连接杆内侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种减摇装置，其特征在于：所述支撑杆两端与减摇平台的左右边缘中部连接且沿减摇平台的左右两侧方向上往复摆动，所述中间支架中间的支架两端与减摇平台的两端部中部转动连接且中间支架沿减摇平台的两端头方向上往复摆动。

4.根据权利要求1所述的一种减摇装置，其特征在于：所述底座内设有控制箱，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二均放置于控制箱内，所述重力传感器实时采集底座的摇摆角度信息，并将采集到的信息传递给处理器，所述减速器一底部固定在底座内，所述减速器二固定在中间支架上。

5.根据权利要求1所述的一种减摇装置，其特征在于：所述减速器一和减速器二均为蜗轮蜗杆减速器。

6.根据权利要求2所述的一种减摇装置，其特征在于：所述底座上设有三个上端面呈圆弧形的基座，所述弧形凹槽设置在基座上。