[发明专利]一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统

说明书

本发明涉及线路板电镀工艺领域，尤其是一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框；电镀飞巴沿其长度方向设有多个电镀夹；上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间，上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置，夹持装置用于夹住线路板的边缘；上下板时，视觉检测装置分别用于对电镀夹和电镀夹上的线路板进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，总控器控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板移送至相应的上下板位置。本发明的上下板系统能够准确的实现线路板的上下板。

技术领域

本发明涉及线路板电镀工艺领域，尤其是一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统。

背景技术

电镀飞巴是线路板电镀线的重要部件，其作用是固定好线路板，并把线路板移送至不同的电镀池进行电镀，上下板是在线路板的电镀生产步骤中的重要工序。

传统的线路板电镀线大多采用人工上下板的方式，即人工把还没电镀的线路板移动至电镀飞巴上的电镀夹进行夹紧或人工把电镀飞巴上的电镀夹上完成电镀的线路取下，工作效率低。线路板的四边会留出约5mm的边缘用于夹持，人工操作的步骤容易使得夹紧的位置不稳，造成飞巴在吊运、电镀甚至是上下板的步骤中发生掉板，掉板率高，降低生产效率的同时还会增加生产成本。并且电镀车间内的环境恶劣，会对操作工的身体造成损害。

为了解决人工上料的问题，出现了一种机器人的上下板设备，机器人利用吸盘吸附住线路板，配合电镀飞巴上的电镀夹进行上下料。但是，吸盘吸附住线路板的中间位置并与线路板接触，容易使线路板变形，影响线路板的电镀质量。

并且，在机器人上下板步骤中，机器人上下板所设定的位置是固定的，而电镀飞巴在吊运、电镀的过程中会发生变形，其中，电镀飞巴在电镀池进行电镀的过程中因电镀液晃动而受力变形，使得电镀飞巴上的电镀夹的位置会发生偏移，这些偏移是随机的、无定向的，甚至出现夹持同一块线路板的两个电镀夹上下错位的情况，即两个电镀夹的夹持点连线与水平面成夹角，由于线路板的是水平放置到电镀飞巴上进行夹紧，这时，就会出现其中一个电镀夹不能夹紧线路板上边缘的情况，线路板的掉板率依然很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，提高线路板在上下板时夹持的精确性，保证电镀夹能够稳定地夹持住线路板，大大地降低电镀步骤中的掉板率。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，采用上下板机器人代替人工操作，提高工作效率的同时，减少工人在电镀车间内的时间，减少对人体的伤害。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，通过夹持装置夹持线路板的边缘能够实现夹持住线路板的同时还能避面夹持装置与线路板的预留边缘以内的电镀面接触，减少夹持装置对线路板电镀质量的影响。

本发明的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框；

所述电镀飞巴沿其长度方向间隔设置多个用于夹住线路板边缘的电镀夹，相邻两个所述电镀夹用于夹持同一块线路板；

所述上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间，所述上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置，所述夹持装置用于夹住线路板的边缘；

上板时，所述视觉检测装置用于对电镀夹进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，所述总控器用于分析拍照数据并控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板从料框移送至电镀飞巴上进行挂放；

下板时，所述视觉检测装置用于对电镀夹上的线路板进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，所述总控器用于分析拍照数据并控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板从电镀飞巴上夹取并移送至料框内。