[发明专利]一种曲轴自动化生产线

说明书

本发明涉及一种曲轴自动化生产线，包括外圆磨床、端面磨床以及入口靠近外圆磨床且出口靠近端面磨床设置的输送机；外圆磨床处设有相邻布置的曲轴送料机构和震动盘上料机构；端面磨床处设有定位机构、上下料机构、靠近上下料机构的成品输送机，定位机构设置在输送机的出口处。本发明省去人工的上下料操作，大大提高生产效率，降低人力成本，并通过专用输送机使得外圆磨工序和端面磨工序无缝衔接，省去了人工搬运，减轻了劳动强度，能更稳定的保证曲轴的装夹位置精度，从而能稳定产品的加工质量。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体的说是一种曲轴自动化生产线。

背景技术

随着工业技术的发展，人类生产力水平的不断提高，空调系统成为人类生产生活中的重要组成部分。目前空调系统中的压缩机绝大多数仍为全封闭往复活塞式压缩机，而曲轴作为往复式活塞压缩机中的关键零件，其生产效率和产品质量决定着相关企业的效益与产品的影响力。

曲轴的重要加工要素是其外圆和台阶端面的尺寸精度与表面粗糙度，需要经过外圆磨床和端面磨床两道加工工序。因曲轴的物理特性本身属于不规则物体，又根据压缩机的型号不同曲轴相应的有不同的尺寸，曲轴零件标准化程度低。所以目前在曲轴加工过程中基本都是纯人工上下料，外圆磨工序与端面磨工序相互独立，人工上料会存在着安装误差，影响产品的加工质量，工序间的间断和人工操作生产效率较低。

因此，迫切需要一种自动化效率高、能稳定产品质量的曲轴加工生产线。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种曲轴自动化生产线。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种曲轴自动化生产线，包括外圆磨床、端面磨床以及入口靠近外圆磨床且出口靠近端面磨床设置的输送机；

所述外圆磨床处设有相邻布置的曲轴送料机构和震动盘上料机构；

所述端面磨床处设有定位机构、上下料机构、靠近上下料机构的成品输送机，所述定位机构设置在输送机的出口处。

进一步的，所述外圆磨床上设有下料夹爪和位于曲轴送料机构上方的上料夹爪。

进一步的，所述曲轴送料机构包括台架、拖链、送料滑台气缸、与送料滑台气缸相连且轴线呈竖直的旋转气缸A、与旋转气缸A相连且轴线呈水平的旋转气缸B、连接在旋转气缸B输出端上的手指夹爪。

进一步的，所述手指夹爪上固定有送料定位板和检测曲轴的物料传感器。

进一步的，所述输送机包括输送机本体、连接在输送机本体上的限位板和具有向上斜面的调整板。

进一步的，所述定位机构包括机架、定位滑台、连接在定位滑台上用以调整曲轴位置的定位夹爪、固定在机架的V型定心定位座。

进一步的，所述机器人上下料机构包括机器人底座、工业机器人、连接在工业机器人上且可定位曲轴的末端夹爪。

进一步的，所述末端夹爪包括安装板、彼此轴线呈垂直布置的平行气爪和三爪气动手指、连接在三爪气动手指底部的浮动机构。

进一步的，所述浮动机构包括浮动板、固定在浮动板上且与安装板相连的直线轴承、与浮动板配合的导向轴、套装在导向轴上的弹簧、安装在直线轴承上的防脱螺帽。

进一步的，所述端面磨床处设有包围定位机构、上下料机构、输送机的安全围栏。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过震动盘和曲轴送料机构实现曲轴毛坯料的自动上料，省去了人工的上下料操作，提高了生产效率，降低了人力成本。

2、本发明通过专用输送机使得外圆磨工序和端面磨工序无缝衔接，省去了人工搬运，减轻了劳动强度。