[发明专利]智能种子数粒包装机

说明书

本发明智能种子数粒包装机，属于农业机械和智能制造领域，该设备能应用于种子数粒包装、小型工业零配件数粒包装。本发明智能种子数粒包装机，采用图像识别技术，对通过识别通道的种子颗粒物体进行拍照，识别出种子数量，给包装机灌装准确粒数的种子。

技术领域：

本发明是一种数粒包装设备，尤其是种子、颗粒状零配件的数粒。

背景技术：

谷物种子收获加工加工后，为了种子的保藏，利于消费者选购，都要使用小包装进行包装。通常单位包装量为供1亩，1.5亩或1墒，1公顷土地使用的种子量。而单位面积的种子使用量是一定数量的颗粒数量即粒数。在玉米种子市场上，某知名玉米种子公司包装有4400粒，6600粒，8800粒，11000粒；在另一家知名的蔬菜种子公司，包装有200粒，1000粒，1百万粒。其他种子公司也有各种不同规格的包装。

目前种子公司包装袋标注为xxx粒，但是在实际生产包装时，都是按照重量包装的。通常的操作方法是对包装的种子进行取样，检测千粒重(1000粒重量)，然后根据目标粒数换算为重量，再设置包装秤的重量，进行包装。因为种子的千粒重变化大，且不同批次之间的种子千粒重差异大，为了确保包装的数量和目标包装粒数接近，需要不断对种子进行取样，检测千粒重，不断调整包装秤的重量设置。

上述按照重量称重确定粒数的包装方式，受种子千粒重变化，以及取样检测千粒重的及时性、检测准确性影响，实际包装的粒数都有很大的差异，存在多包装、少包装的情况，造成浪费、损失或包装数量不足，造成客户投诉。

为了抵消种子千粒重变化带来的重量差异，并保证所有产品的粒数都达到标注数量，种子公司在包装时都需要额外增加2～3％的重量确保最终的包装粒数都不低于包装标注数量。

公告号为CN207610770U的小料称量装置及104071366A的一种包装机称量机构，公示了通过称重传感器称重的一种装置。

公告号为CN207718419U一种小麦种子数粒机，公示了通过机械数粒的装置，数粒效率低下，准确性极低，无法商业化推广。

同时，上述的称重式包装机称重传感器受环境变化而影响称重准确性，如温度、粉尘、机械振动，需要定期进行称重标定来确保称量的准确，操作复杂，影响生产效率。

发明内容：

为了解决目前使用称重方式包装粒数为单位的包装不准确，操作困难，生产效率低的问题，本发明提供一种采用图像识别技术，识别种子粒数，高效、准确实现按粒计量和包装。

本发明技术将会在种子生产加工行业提高产品包装的准确性，降低浪费和损失有显著改善效益，并将彻底改变现有种子称量包装模式，能在种子行业大规模采用。

本发明所采用的技术方案是：使用摄像机拍摄通过识别通道的种子图像，通过拍摄的图像分析识别种子，并计量种子数量。该发明技术系统包括存料仓，喂料器，识别通道，摄像机，计算机系统。

种子从存料仓落下，通过喂料器均匀输送至识别通道，摄像机会将通过通道的种子进行摄像，并将种子图像信息传送至计算机。计算机对传输的图像信息进行分析比对，识别到种子颗粒，进行计数，当达到目标计量数粒后，喂料器停止喂料，等待包装。包装完成后，喂料器继续喂料，再次进喂料-拍摄-识别种子-计数-包装的循环，实现连续数粒计量包装。

为了包装准确，本发明技术计算机系统能控制喂料器喂料速度，在数粒计量达到目标95％时，将降低喂料速度，直至数粒计量达到目标重量100％停止喂料。