[发明专利]一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法

权利要求书

1.一种图书仓储系统，其特征在于，包括若干仓储单元、AGV搬运车和控制系统；

该仓储单元包括货架和门式起重机；该货架包括上下两个结构相同的矩形框架，该框架具有四个边框，相对的两个边框内侧均设有若干向内延伸的横梁，两个边框的横梁两两相对且具有间隔，形成固定货位；上下两个框架对应的横梁末端之间设有竖向的第一立柱，对应的边框之间设有竖向的第二立柱，各第二立柱位于同一边框相邻的两个横梁之间；该货架两侧中部设有第一轨道，其中一个第一轨道内侧设有与该第一轨道平行的两个第二轨道；该门式起重机包括门架及门架主梁上的台车；该门架跨设在两个第一轨道上，并位于该货架上方，能在第一轨道上滑动；该门架主梁与该第一轨道垂直，该台车能在该门架主梁上滑动；该台车底部设有第一升降装置，该第一升降装置的吊绳底端与第一机械手固定连接；该第一机械手包括竖向的第一夹臂和第二夹臂，二者内侧顶部分别设有水平的插槽和插板，使该第一夹臂和第二夹臂能在水平方向相对移动；该第一夹臂和第二夹臂顶部之间设有拉簧，使该第一夹臂和第二夹臂常态位于二者距离最小的位置；该第一夹臂或第二夹臂内侧顶部固定设有水平的电推杆，该电推杆的伸缩端与该第二夹臂或第一夹臂内侧接触但不固定；该第一升降装置外周设有第二升降装置，该第二升降装置的吊绳底端与第二机械手固定连接；该第二机械手包括矩形框，该矩形框前后两端均设有夹紧装置；

该AGV搬运车跨设于两个第二轨道之间，包括带轮子的托盘，该托盘顶部设有若干排间距固定的栏杆，相邻四个矩形排列的栏杆之间的空间为临时货位，与图书包裹外形对应；该托盘前后两端均设有与该夹紧装置对应的夹紧横梁，使该夹紧装置能够夹紧该夹紧横梁；该托盘两侧设有若干锁眼，能与该门架内侧的卡锁卡扣固定，使该托盘能随该门架一起移动，并让临时货位对正固定货位；

该控制系统与所述门式起重机及AGV搬运车连接。

2.根据权利要求1所述的图书仓储系统，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道侧面设有若干第一锁止器，该第一锁止器具有两个能弹出的凸起，两个凸起能阻挡第一轨道和第二轨道上的轮子，使所述临时货位持续对正所述固定货位不产生偏移。

3.根据权利要求2所述的图书仓储系统，其特征在于：所述门架主梁设有若干第二锁止器，该第二锁止器具有两个能弹出的凸起，两个凸起能阻挡所述台车的轮子，使该台车持续对正所述固定货位或临时货位不产生偏移。

4.根据权利要求1所述的图书仓储系统，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂外侧设有竖向的转杆，该转杆底端具有水平的托板；该转杆顶端连接带电磁阀的电机，使该转杆能转动并带动该托板转动至位于该第一夹臂和第二夹臂的底部。

5.根据权利要求1所述的图书仓储系统，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂底部内侧设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的图书仓储系统，其特征在于：所述货架还包括若干余书盒，形状、尺寸与图书包裹的形状、尺寸相同，位于所述固定货位。