[发明专利]适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构在审
申请号: | 201811507389.3 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109372505A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 章立强;余会挺;陈峤鹰;王振乾;吕瑞林;刘昆民;翟雨生;宋相坤;宋学平;郭岱;胡璟;刘峰;乐南更;胡滔;董超;宋振;顾恩洋 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司 |
主分类号: | E21C35/20 | 分类号: | E21C35/20;E21C35/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机身 挡料装置 摇臂 挡料板 采煤机 采高 伸缩机构 挡料机构 上下移动 驱动 采煤机滚筒 安全间隙 防护问题 摇臂壳体 前侧面 状态时 侧翻 挡料 减小 截割 平行 垂直 延伸 | ||
本发明涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构,包括机身挡料装置和摇臂挡料装置,机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动,机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动,摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动,机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本发明能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题,并减小采煤机侧翻可能。
技术领域
本发明涉及一种采煤机挡料机构,尤其适用于大仰采角、宽采高范围工作面的煤炭综合机械开采场合,属于井工采煤机械技术领域。
背景技术
大仰采角、宽采高范围煤层工作面的开采,主要需要解决煤壁的防垮落问题、采煤机与支架的开采配套问题,因此支架通常采用带伸缩梁结构顶梁同时带有二级护帮板,以便展开后能最大限度地支撑倾斜的煤壁面。采煤机通常机面控制的很低,以适应局部较薄的煤层以及降低整机重心防止侧翻,同时采煤机又需要很大的上摆角保持摇臂能开采较厚的煤层。
然而由于支架带有伸缩及二级护帮板机构致使整个顶梁厚度很厚,在局部较薄煤层开采时,基本接近采煤机机身顶,因此采煤机机身顶面一般不设置顶护板6(参见图2)以避免增加厚度,同时也避免重心向导向滑靴处的支撑点靠近增加侧翻的可能性,即机身顶面通常没有阻挡浮煤的措施。而在实际的开采过程中,尤其是厚煤层,前滚筒开采上部煤后下半部分煤台与前滚筒浮煤远远高出采煤机机身顶面,从而在后滚筒开采前就大量通过机身顶面滑向支架立柱处的操作人员,产生严重的安全隐患。虽然业者加强了在立柱处的拉网防护,防止大块煤块造成的飞砸伤害,但不能从根本上解决操作者的人身安全问题。目前该问题在大仰采角、宽采高范围工作面条件时比较突出,尤其是仰采角超过25°,煤层厚度在2-4m的煤层工作面。
发明内容
为解决现有技术的上述问题,本发明提供了一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构,能解决大采高、宽采高范围开采时下部煤与浮煤的挡料防护问题,同时兼顾采煤机的重心问题,减小采煤机侧翻可能,提高设备对大仰采角的适应性。
本发明的主要技术方案有:
一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构,包括分别安装在采煤机的机身壳体前侧和摇臂壳体前侧的机身挡料装置和摇臂挡料装置,所述机身挡料装置包括机身一级挡料板和机身二级挡料板,所述机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动,所述机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对所述机身一级挡料板做上下移动,所述摇臂挡料装置包括摇臂挡料板和第三伸缩机构,所述摇臂挡料板在所述第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内相对摇臂做垂直于摇臂延伸方向的直线运动,所述机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒的后端末齿截割面之间保持安全间隙。
所述第一伸缩机构采用第一油缸,所述第一油缸的缸筒竖直固定在所述机身壳体上,所述第一油缸的缸杆的上端与所述机身一级挡料板的上端相对固定连接;所述第二伸缩机构采用第二油缸,所述第二油缸的缸筒竖直固定在所述机身一级挡料板上,所述第二油缸的缸杆的上端与所述机身二级挡料板的上端相对固定连接;所述第三伸缩机构采用第三油缸,所述第三油缸的缸筒沿着与摇臂延伸方向相垂直的方向固定在所述摇臂壳体上,所述第三油缸的缸杆的上端与所述摇臂挡料板的顶端相对固定连接。
所述机身壳体前侧优选设有上下延伸的中间凹槽,所述机身一级挡料板的后侧大面上相应设有上下延伸的凸块,所述凸块与所述中间凹槽配合并上下滑动连接。
所述机身一级挡料板内设有顶部敞口的板状空腔,所述机身二级挡料板安装在所述板状空腔内并与所述机身一级挡料板上下滑动配合连接,所述第二油缸的缸筒优选为竖直安装在所述凸块内。
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