[发明专利]一种自动定心卡盘

说明书

本发明公开了一种性能优异且结构简单的自动定心卡盘，其技术方案要点是包括有卡盘本体和若干卡爪，卡盘本体上设置有第一滑槽，卡爪包括有转杆和抵接轮，第一滑槽成螺旋设置，卡盘本体的中心至第一滑槽的距离尺寸沿第一滑槽的长度方向逐渐缩短；卡盘本体周向转动连接有驱动装置，驱动装置包括有上支架和下支架和支撑杆，上支架包括有上滑臂，下支架包括有下滑臂，支撑杆支撑固定连接于上滑臂和下滑臂之间的端部，支撑杆上转动连接有转轮，上滑臂设置有第二滑槽，下滑臂设置有第三滑槽，上支架和下支架于同步转动过程中能够推动转杆沿着第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的长度方向滑移从而靠近或远离卡盘本体的中心。

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，更具体地说，它涉及一种自动定心卡盘。

背景技术

目前，普通卡盘装夹工件后，校正过程比较繁杂，花费的时间长，且精度难以保证，而市面上出售的液压自动定心卡盘虽然也能达到快速装夹、自动定心的目的，但是售价昂贵，亟待一款性能优异且价格合适的自动定心卡盘以满足市场需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种性能优异且结构简单的自动定心卡盘。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动定心卡盘，包括有卡盘本体和滑移连接在卡盘本体上的若干卡爪，所述卡盘本体上设置有用于供卡爪定向滑移的第一滑槽，所述卡爪包括有贯穿第一滑槽的转杆和转动连接于转杆端部的抵接轮，所述转杆的外径尺寸与第一滑槽的宽度尺寸相适配，所述第一滑槽成螺旋设置，并且其螺旋轨迹成阿基米德螺线结构设置，所述卡盘本体的中心至第一滑槽的距离尺寸沿第一滑槽的长度方向逐渐缩短；

所述卡盘本体周向转动连接有用于带动转杆沿第一滑槽长度方向滑移的驱动装置，所述驱动装置包括有位于卡盘本体上端面的上支架、和位于卡盘本体下端面的下支架、和支撑连接于上支架和下支架之间的支撑杆，所述上支架包括有与卡爪数量一致的上滑臂，所述下支架包括有与卡爪数量一致的下滑臂，所述上滑臂和下滑臂一一对应并且相互之间平行设置，所述支撑杆与上滑臂和下滑臂的数量保持一致，并且支撑固定连接于上滑臂和下滑臂之间的端部，所述支撑杆上转动连接有与卡盘本体的外侧壁始终保持抵接的转轮，所述上滑臂设置有用于供转杆贯穿的第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与上滑臂的长度方向保持一致，所述抵接轮位于转杆贯穿第二滑槽向外延伸的一端，所述下滑臂设置有用于供转杆定向滑移的第三滑槽，所述第三滑槽的长度方向与下滑臂的长度方向保持一致，所述第二滑槽和第三滑槽的宽度尺寸均与转杆的外径尺寸相适配，上支架和下支架于同步转动过程中能够推动转杆沿着第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的长度方向滑移从而靠近或远离卡盘本体的中心。

本发明进一步设置为：所述卡盘本体的中心处同轴固定设置有第一齿轮，一支撑杆上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间绕设有传动链条，所述下支架上铰接有用于牵拉传动链条的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆铰接有能够与传动链条固定连接的卡固组件，所述驱动气缸设置有两个，并且分别位于传动链条的相对两侧，一侧驱动气缸在牵拉传动链条的过程中能够带动上滑臂和下滑臂同步绕着卡盘本体的中心向该侧转动。

本发明进一步设置为：所述第一齿轮设置有两个，并且分别位于卡盘本体的上下两端，所述第二齿轮也设置有两个，并且分别与相对应的第一齿轮处于同一平面，所述传动链条也设置有两条，并且分别绕接于两组第一齿轮和第二齿轮上。

本发明进一步设置为：所述卡固组件包括有能够与传动链条插接的插接板和用于将插接板固定在传动链条上的固定板，所述插接板上凸设有用于插入传动链条上间隙内的插齿，所述插齿设置有多个，并且沿传动链条的长度方向排列设置，所述固定板沿其长度方向的横截面成U字形结构设置，所述固定板包括有用于供传动链条嵌入的固定槽，所述固定板和插接板上同轴设置有插接孔，所述插接孔内穿设有紧固螺栓。