[发明专利]前角总成组装装置

说明书

本发明提供了一种前角总成组装装置，包括工作台，所述工作台上固定有用于压装的压装机构，所述工作台上在所述压装机构的正下方安装有羊角定位机构，在所述羊角定位机构的两侧安装有接近式传感器，所述羊角定位机构，在羊角定位工装上方设有轴承定位工装，在所述羊角定位机构的两侧分别设置有卡簧定位机构和轮毂定位机构，所述卡簧定位机构和所述轮毂定位机构由安装板和固定板固定在所述工作台上。本发明的前角总成组装装置实现汽车前角总成的自动组装，将羊角、轴承、卡簧和轮毂各部件定位上料后由设备进行自动压装,自动化程度高，由电子压力机带动其压头分工序进行压装，大大提高了组装装置的工作效率，减少了操作人员的作业强度。

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体涉及前角总成组装装置。

背景技术

前角总成是汽车上转向桥中的重要零件之一，需要传递并承受汽车前部载荷，汽车前角总成主要由羊角1A、轴承2A、卡簧3A、轮毂4A几部分组成,前角总成的示意图如图5所示，其内部结构示意图如图6所示，轴承通过压装方式压入羊角轴承孔位，压装过程需监测压装力及压装位移；卡簧安装如卡簧槽内，防止轴承因外力脱出羊角轴承孔，轮毂通过压装方式压入轴承内圈，目前对于前角总成的安装一般通过多台压机进行压装，工效慢，操作人员多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种前角总成组装装置，该装置采用机构自动装配大卡环，能够有效防止大卡环对防尘罩刮伤。

本发明提供了一种前角总成组装装置，包括工作台，所述工作台上固定有用于压装的压装机构，所述工作台上在所述压装机构的正下方安装有羊角定位机构，在所述羊角定位机构的两侧安装有接近式传感器，所述羊角定位机构包含安装在工作台上的羊角定位工装、羊角限位块以及安装在所述工作台下表面的轴承内圈支撑块，在所述羊角定位工装上方设有轴承定位工装，所述轴承定位工装上设有用于对轴承进行定位的台阶轴，在所述羊角定位机构的两侧分别设置有卡簧定位机构和轮毂定位机构，所述卡簧定位机构和所述轮毂定位机构由安装板和固定板可移动得安装在所述工作台上。

进一步的，所述压装机构包含支架及导向柱，所述支架上安装有电子压力机，所述电子压力机的压头安装在压头固定板上，所述压头固定板下方固定有直线轴承，所述直线轴承安装在所述导向柱上并且可沿所述导向柱上下移动。

进一步的，所述卡簧定位机构包含卡簧驱动气缸、卡簧升降气缸及卡簧定位工装，所述卡簧驱动气缸带动所述卡簧定位机构沿所述工作台平行移动至工位。

进一步的，所述轮毂定位机构包含轮毂驱动气缸、轮毂升降气缸及轮毂定位工装，所述轮毂驱动气缸带动所述轮毂定位机构沿工作台平行移动至工位。

进一步的，所述工作台固定在一电气箱体中，所述电气箱体的底部安装可调高低的脚轮、顶部安装有用于警示的警示灯。

更进一步的，所述电气箱体内设置工控机，在所述电气箱体的一侧设有电控箱及打印机，所述电气箱体上设有气源指示模块、总开关及控制面板，在所述电气箱体的顶部还设置一旋臂，所述旋臂的一端安装有显示屏。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：本发明的前角总成组装装置实现汽车前角总成的自动组装，将羊角、轴承、卡簧和轮毂各部件定位上料后由设备进行自动压装,自动化程度高，由电子压力机带动其压头分工序进行压装，大大提高了组装装置的工作效率，减少了操作人员的作业强度。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中去掉电气箱体部件的示意图；

图3为本发明实施例中羊角定位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中卡簧定位机构与轮毂定位机构的总成示意图；

图5为前角总成的示意图；