[发明专利]一种多半径弯管机

说明书

本发明公开一种多半径弯管机，包括基台、送料电机、齿条电机、滑台、外臂、第一电缸、内臂、槽轮、滑板电机、转盘、转盘架、手爪电机、转盘电机、第一手爪、第二手爪、支架电机、滑板、槽轮支架、转臂架、转臂电机、外转臂、第二电缸、内转臂、转臂油缸、固定油缸、送料滑块，基台固定于地面上，转盘上设置有六个定位台，备用槽轮均放置于定位台上，滑台与基台构成移动副，内臂与外臂构成移动副，滑板与内臂构成移动副，第一手爪和第二手爪同轴反向安装于手爪架上，槽轮支架与基台构成移动副，第一手爪和第二手爪可根据弯管半径的需要，将合适的槽轮安装于槽轮支架上，从而快速完成对管坯不同直径的折弯动作。

技术领域

本发明涉及弯管机技术领域，具体涉及的是一种多半径弯管机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，弯管在电力施工、路桥建设和油气输送等领域的应用越来越广泛，经常需要将笔直的管材弯曲成一定半径的圆弧状，以满足使用要求，现有存在的弯管机，一般配合使用模具使管坯成型成弯管，对于在同一台弯管机上成型不同弯曲直径的弯管而言，需要频繁更换模具，操作繁杂，因此急需一种具有多种弯曲半径的弯管机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多半径弯管机，其结构可靠，操作简便，工作效率高，能够快速对同一根管坯做不同半径的弯曲。

本发明采取的技术方案为：一种多半径弯管机，包括基台、送料电机、齿条电机、滑台、外臂、第一电缸、内臂、第一槽轮、第二槽轮、备用槽轮、滑板电机、转盘、转盘架、手爪电机、转盘电机、第一手爪、第二手爪、手爪架、支架电机、滑板、槽轮支架、转臂架、转臂电机、外转臂、第二电缸、内转臂、转臂油缸、固定油缸、保持块、送料滑块，其特征在于：基台固定于地面上，送料电机固定安装于基台右端，送料滑块与基台构成移动副，送料电机通过丝杠驱动送料滑块的移动，送料滑块可夹持管坯并驱动管坯的转动，滑台与基台之间设有导轨和滑块，使滑台与基台构成移动副，齿条电机与滑台紧固连接，基台上设有齿条，齿条电机通过齿轮齿条啮合驱动滑台的移动，滑台顶端设有外臂，内臂与外臂构成移动副，内臂与外臂之间设有第一电缸，第一电缸驱动内臂相对于外臂的移动，滑板与内臂前端之间设有导轨和滑块，使滑板与内臂构成竖直方向的移动副，滑板电机安装于滑板的顶端，滑板电机通过丝杠驱动滑板相对于内臂的移动，手爪架后端与内臂前端构成转动副，手爪电机紧固安装于滑板上，手爪电机通过齿轮啮合驱动手爪架的转动，第一手爪和第二手爪均与手爪架紧固连接，第一手爪与第二手爪的安装夹角为180°。

进一步的，所述转盘架与基台紧固连接，转盘架顶端设有转盘电机，转盘后侧与转盘电机的输出轴同轴连接，转盘前侧设有六个定位台，各槽轮外侧均设有与管坯外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台配合的圆孔，备用槽轮均放置于定位台上。

进一步的，所述固定油缸与基台固定连接，固定油缸前端设有保持块，保持块上设有与管坯直径相同的半圆槽，槽轮支架通过导轨滑块与基台构成移动副，支架电机与基台紧固连接，支架电机通过丝杠驱动槽轮支架的移动，槽轮支架顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮、第二槽轮和备用槽轮均可安装于槽轮支架顶端，转臂架与基台紧固连接，外转臂下端与转臂架构成转动副，转臂电机安装于转臂架下侧，并为外转臂的转动提供动力，内转臂与外转臂构成移副，外转臂与内转臂之间设有第二电缸，内转臂顶端设有转臂油缸，转臂油缸前端设有折弯块，折弯块上设有与管坯直径相同的半圆槽。

本发明的有益效果：①尤其适合具有不同折弯半径的弯管生产，在弯管生产过程中，根据折弯半径的不同，快速更换所需折弯槽轮；②转盘上可放置弯管生产所需的多种半径的槽轮，根据设定的折弯程序，自动更换槽轮，自动化程度高，提高了多半径弯管生产效率；③结构可靠，原理简单，降低了多半径弯管机制造成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中第二手爪抓取第二槽轮过程中的一个状态示意图。

图3为本发明中更换槽轮过程中的一个状态示意图。