[发明专利]塔式起重机数据处理装置及塔式起重机有效

申请号：	201811506698.9	申请日：	2018-12-10
公开（公告）号：	CN109573844B	公开（公告）日：	2020-03-03
发明（设计）人：	朱斌;胡宇智	申请（专利权）人：	中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
主分类号：	B66C13/48	分类号：	B66C13/48;B66C13/40
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	肖冰滨;王晓晓
地址：	410013 湖南***	国省代码：	湖南;43
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摘要：
搜索关键词：	塔式起重机数据处理装置
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【权利要求书】：

1.一种塔式起重机数据处理装置，其特征在于，包括：

塔式起重机数据模块TDM，用于采集传感器数据，并根据预设处理规则，将处理所述传感器数据得到的处理结果发送给可编程逻辑控制器PLC；还用于接收电机控制模块的工作参数，根据所述工作参数确定输出功率，并将所述输出功率发送给所述电机控制模块；还用于将所述塔式起重机的工作参数发送给显示屏进行显示，以及将所述塔式起重机的工作参数发送至云平台；

所述PLC，用于根据所述处理结果控制所述塔式起重机的各机构执行相应动作；

所述电机控制模块，用于将其工作参数发送给所述TDM，并接收所述TDM发送的输出频率，根据所述输出频率控制所述塔式起重机的电机的运行速度；

所述显示屏，用于显示所述塔式起重机的工作参数，

其中，所述TDM还用于存储所述塔式起重机主电源断电前的工作参数，便于事故分析。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述TDM还用于将所述塔式起重机的工作参数发送至智能设备。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括塔式起重机安全监控模块TSM，用于采集传感器数据以及获取设置值，并将所述传感器数据发送给所述TDM进行处理。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述TSM与所述TDM通过CAN总线连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PLC还用于将采集的故障数据发送给所述TDM；所述TDM还用于将所述故障数据发送至所述云平台。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机控制模块为变频器，所述变频器还用于当所述塔式起重机处于微动模式时，接收所述TDM发送的微动输出频率，并根据所述微动输出频率控制所述塔式起重机的电机执行微动运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变频器与所述TDM通过RS-485总线连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PLC与所述TDM通过RS-485总线连接。

9.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括上述权利要求1-8任一项所述的塔式起重机数据处理装置。