[发明专利]熟食鸭头包装装置在审
| 申请号: | 201811506454.0 | 申请日: | 2018-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN109625472A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
| 发明(设计)人: | 孙孝忠 | 申请(专利权)人: | 湖南侗湘生态农业有限公司 |
| 主分类号: | B65B63/00 | 分类号: | B65B63/00 |
| 代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀 |
| 地址: | 418000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 刀槽 切刀 机械臂 熟食 鸭头 包装装置 传送导轨 收容槽 切台 位置检测装置 凹陷 包装机械 包装效率 步进电机 方向平行 食用方便 相对两侧 固定槽 抵接 正对 连通 驱动 检测 延伸 | ||
本发明公开一种熟食鸭头包装装置,包括机架、传送导轨、步进电机、固定于所述传送导轨多个切台、位于所述传送导轨上方的机械臂切刀以及包装机械台;所述切台包括本体,由所述本体凹陷形成的收容槽以及由所述本体凹陷并位于所述收容槽相对两侧的两个刀槽,所述刀槽与所述固定槽连通且所述刀槽的深度小于所述收容槽的深度;所述机械臂切刀包括机械臂、切刀和位置检测装置,所述切刀延伸方向平行于所述刀槽,所述位置检测装置检测所述切刀正对同一所述切台的两个所述刀槽时驱动所述机械臂向下运行使所述切刀插至所述刀槽并抵接所述刀槽的槽底。与相关技术相比,本发明的熟食鸭头包装装置包装熟食鸭头的包装效率高且食用方便。
技术领域
本发明涉及熟食食品领域,尤其涉及一种熟食鸭头包装装置。
背景技术
鸭类熟食是人们日常休闲食品之一,种类繁多,风味各异,一直以它独有的形式在不断的超越与发展,比如鸭脖、鸭爪、鸭头等,也一并兴起了绝味、周黑鸭等品牌。
然而随着消费者消费要求的提高,对鸭类熟食的口味、营养等的要求也逐渐提高。相关技术中的熟食鸭头中,在食用时,加工包装好的熟食鸭头为一整体,入味到鸭头内的肉营养价值丰富且味美,但不方便食用,需要临时用刀切开,极为不方便。
因此,有必要提供一种新的熟食鸭头包装装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术问题,提供一种包装效率高且食用方便的熟食鸭头包装装置。
本发明提供一种熟食鸭头包装装置,包括机架、设置于机架上的传送导轨、固定于所述机架并驱动所述传动导轨传动的步进电机、固定于所述传送导轨并随所述传送导轨移动的多个相互间隔设置的切台、固定于所述机架并位于所述传送导轨上方的机械臂切刀以及设置于所述传送导轨下料端的用于回收并包装的包装机械台;所述切台包括固定于所述传送导轨的本体,由所述本体凹陷形成的用于夹设鸭头的收容槽以及由所述本体凹陷并位于所述收容槽相对两侧的两个刀槽,两个所述刀槽相互平行且位于同一直线上,所述刀槽与所述固定槽连通且所述刀槽的深度小于所述收容槽的深度;所述机械臂切刀包括机械臂、固定于所述机械臂的切刀和位置检测装置,所述切刀延伸方向平行于所述刀槽,所述位置检测装置检测所述切刀正对同一所述切台的两个所述刀槽时驱动所述机械臂向下运行使所述切刀插至所述刀槽并抵接所述刀槽的槽底。
优选的,所述收容槽的长度方向垂直于所述传送导轨,所述刀槽的长度方向垂直于所述传送导轨。
优选的,所述刀槽的深度较所述收容槽的深度小0.4-0.6cm。
优选的,所述收容槽的形状与鸭头形状匹配。
优选的,同一所述切台的两个所述刀槽的连线将所述收容槽平分。
与现有技术相比,本发明提供的熟食鸭头包装装置在所述传送导轨上设置随其传动的切台,切台设收容槽和刀槽,所述切台的收容槽用于放置待切的熟食鸭头,当位置检测装置检测到切刀与刀槽正对时,驱动所述切刀插入所述刀槽,从而使得待切的熟食鸭头被切口,由于刀槽的深度小于收容槽的深度,则熟食鸭头并不会被完全切开,使得所述包装机械台包装时仍为整本鸭头,而食用时可刀槽口轻松分开,方便食用,而所述熟食鸭头包装装置实现了机械化作业,包装效率高且包装的熟食鸭头食用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为本发明熟食鸭头包装装置的结构示意图。
具体实施方式
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