[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。一种用于控制车辆的驾驶的装置包括输入设备和控制电路。当通过输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，控制电路在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制；当在接收到第一输入之后通过输入设备而从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动；并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时执行朝向目标车道的车道进入控制。

相关申请的交叉引用

本发明要求2018年9月28日提交的韩国专利申请No.10-2018-0116231的优先权和权益，该申请要求2018年4月11日提交的US专利申请No.62/655831的优先权和权益，这两个申请中的每个的全部内容都通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于提供车辆的改变车道功能的装置和方法。

背景技术

在该部分的论述仅提供关于本发明的背景信息，而不会构成现有技术。

随着车辆工业的发展，已经开发了自动驾驶系统和部分地允许自动驾驶的驾驶辅助系统(下文中，为了便于解释，自动驾驶和驾驶辅助将统称为“自动驾驶”)。自动驾驶系统可以提供例如保持设定速度、保持车辆之间的距离、保持车道和改变车道的各种功能。自动驾驶系统可以利用各种装置来执行自动驾驶，所述各种装置例如为用于感测车辆的外部环境的传感器、用于感测关于车辆的信息的传感器、全球定位系统(GPS)、详细地图、用于检测驾驶员的状态的系统、转向致动器、加速/减速致动器、通信电路和控制电路(例如，电子控制单元(ECU))。自动驾驶系统可以基于例如驾驶员的输入来改变车道。

发明内容

本发明提出这样一种控制策略，其在改变车道时提供改变车道的车辆的驾驶员的安全性以及相邻车辆的驾驶员的安全性。该控制策略可以具有关于时间的限制，并且由于安全性因素而需要考虑车道改变的各种取消条件。

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时完整保留现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供一种用于执行车辆控制策略的装置和方法，其能够在改变车道时提供车辆的安全性和相邻车辆的安全性。

本发明构思所解决的技术问题并不限于前述问题，并且在此未提及的任何其它技术问题将通过下文的描述而为本发明所属技术领域的技术人员所清楚地理解。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的驾驶的装置可以包括：至少一个输入设备，其配置为从车辆的驾驶员接收输入；以及控制电路，其与所述至少一个输入设备电连接。当通过所述至少一个输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，控制电路可以在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制；当在接收到第一输入之后通过所述至少一个输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，控制电路可以执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动；并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时，控制电路可以执行朝向目标车道的车道进入控制。

根据一个实施方案，所述至少一个输入设备可以包括第一输入设备和第二输入设备。第一输入可以通过第一输入设备而接收，而第二输入可以通过第二输入设备而接收。

根据另一个实施方案，第一输入设备可以是转向信号控制杆，而第二输入设备可以是方向盘、开关或按钮。

根据另一个实施方案，所述装置可以进一步包括输出设备，并且当接收到第一输入时，所述控制电路可以通过所述输出设备输出与改变车道相关的消息。

根据另一个示例性实施方案，当在车道保持控制或车道线接近控制正在执行的情况下满足特定的取消条件时，控制电路可以停止车道改变。