[发明专利]通讯总线转换系统

说明书

本申请涉及一种通讯总线转换系统，包括第一主站、FIFO装置、第二主站、晶振时钟源、第一时钟生成装置和第二时钟生成装置；晶振时钟源分别与第一时钟生成装置的输入端和第二时钟生成装置的输入端连接，第一时钟生成装置的输出端与第一主站的输入端连接，第一主站的输出端与FIFO装置的输入端连接，FIFO装置的输出端与第二主站的第一输入端连接，第二主站的第二输入端与第二时钟生成装置的输出端连接，由于第一主站和第二主站共用一个晶振时钟源，使得第二时钟信号与第一时钟信号的通讯循环周期相同，进而实现了两种主站的通讯同步，且第一主站通过通过FIFO装置，将通信数据发送给第二主站，可以确保第一主站发送的周期数据能够被第二主站连续完整的接收。

技术领域

本申请涉及数控系统领域，特别是涉及一种通讯总线转换系统。

背景技术

随着串行实时通信协议(serial real time communication specification II，Sercos II)通讯总线的日益成熟稳定、功能完善，Sercos II通讯总线在自动控制领域的应用越来越广泛。

然而，市面上支持Sercos II光纤接口的伺服驱动类型却很少。与此相对，其他通讯总线，例如EtherCAT通讯总线、Powerlink通讯总线普遍开放，适用于目前市场上的绝大多数品牌的伺服驱动。因此，Sercos II通讯总线转换为EtherCAT/Powerlink通信总线具有很大的现实应用意义。

如何确保Sercos II主站发送的周期数据能够被EtherCAT/Powerlink主站连续完整接收到，是一个亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通讯总线转换系统。

一种通讯总线转换系统，所述系统包括第一主站、FIFO装置、第二主站、晶振时钟源、第一时钟生成装置和第二时钟生成装置；所述晶振时钟源分别与所述第一时钟生成装置的输入端和所述第二时钟生成装置的输入端连接，所述第一时钟生成装置的输出端与所述第一主站的输入端连接，所述第一主站的输出端与所述FIFO装置的输入端连接，所述FIFO装置的输出端与所述第二主站的第一输入端连接，所述第二主站的第二输入端与所述第二时钟生成装置的输出端连接；

所述晶振时钟源用于产生同步震荡频率信号；

所述第一时钟生成装置用于根据所述同步震荡频率信号生成第一时钟信号；

所述第二时钟生成装置用于根据所述同步震荡频率信号生成第二时钟信号，所述第二时钟信号与所述第一时钟信号的通讯循环周期相同；

所述FIFO装置包括所述第一主站输出的至少一个通信数据。

在其中一个实施例中，所述第一时钟生成装置包括第一倍频器、第一分频器和第一时钟生成电路，所述第一倍频器的输入端与所述晶振时钟源连接，所述第一倍频器的输出端与所述第一分频器的输入端连接，所述第一分频器的输出端与所述第一时钟生成电路的输入端连接，所述第一定时电路的输出端与所述第一主站的输入端连接。

在其中一个实施例中，所述第二时钟生成装置包括第二倍频器、第二分频器和第二时钟生成电路，所述第二倍频器的输入端与所述晶振时钟源连接，所述第二倍频器的输出端与所述第二分频器的输入端连接，所述第二分频器的输出端与所述第二时钟生成电路的输入端连接，所述第二定时电路的输出端与所述第二主站的输入端连接。

在其中一个实施例中，所述第一倍频器的倍频系数和所述第二倍频器的倍频系数相同。

在其中一个实施例中，所述FIFO装置包括可读寄存器，所述可读寄存器对所述FIFO装置中通信数据个数进行计数；所述第二主站用于获取所述可读寄存器的值，并根据所述可读寄存器的值从所述FIFO装置中读取通信数据。