[发明专利]一种高速控制光源相机触发控制系统及控制方法在审
申请号: | 201811505664.8 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109361873A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 李明飞;王素榕;孟金鹏;龚雪娇;江昆 | 申请(专利权)人: | 成都泓睿科技有限责任公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 李斌;黄青 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主控制器 输入端连接 输出端 光源 相机 触发控制系统 触发模块 高速控制 界面参数 设置模块 输出端连接 光源干扰 输入端 分组 图像 | ||
1.一种高速控制光源相机触发控制系统,其特征在于,包括PLC模块、主控制器、光源、相机、触发模块和界面参数设置模块,所述PLC模块的输出端与所述主控制器的第一输入端连接,所述主控制器的第一输出端与所述光源的输入端连接,所述主控制器的第二输出端与所述相机的输入端连接,所述主控制器的第二输入端与所述触发模块的输出端连接,所述界面参数设置模块的输出端与所述主控制器的第三输入端连接。
2.一种根据权利要求1所述的高速控制光源相机触发控制系统,其特征在于,所述PLC模块给主控制器提供同步开始信号、同步结束信号。
3.一种根据权利要求1所述的高速控制光源相机触发控制系统,其特征在于,所述主控制器包括电子焊接的电路板,所述电路板上设有中央处理器、若干通道口、PLC通信口和软件程序接口,所述通道口用于连接触发模块、光源和相机。
4.一种根据权利要求1所述的高速控制光源相机触发控制系统,其特征在于,所述主控制器通过所述触发模块实现触发,同步周期时间内,根据采图张数均分触发脉冲,在脉冲时间内按优先级依次触发相机或光源。
5.一种根据权利要求1所述的高速控制光源相机触发控制系统,其特征在于,所述界面参数设置模块是通过软件给主控制器设置触发方式、设置参数及统计,所述参数包括:优先级开始延时时间、曝光时间、光源延时、触发脉冲的间隔时间、采图张数,其他功能参数包括模拟触发参数。
6.一种高速控制光源相机触发控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在界面参数设置模块中设置参数;
S2、将S1中的参数写入主控制器中;
S3、设备运行时,PLC模块的同步开始信号和触发模块同时控制光源和相机触发。
7.一种根据权利要求6所述的高速控制光源相机触发控制系统的控制方法,其特征在于,步骤S1还包括以下步骤:
S11、对相机设置优先级、优先级开始时间T2、曝光时间T3、采图张数S1、光源延时T4、触发脉冲的间隔时间T1;
同步时间T5=60/产量*同步组大小*跟踪比*1000;
触发脉冲的间隔时间T1=每个脉冲时间-所有优先级所花时间的总和-预留时间;
即:T1=T5/S1-[N(T2)+N(T3)+N(S4)]-20;
S12、分类统计优先级,优先级第一的相机和光源通道号记录在一起,优先级第二的相机和光源通道号记录在一起,依次统计其它优先级,写入主控制器地址中,地址分奇偶,按图片张数分为第一张、第二张、第三张等等,奇数张写入奇数地址,偶数张写入偶数地址,若采图张数为最大张数时,则奇数或偶数张数的相同优先级都有光源通道号;若采图张数为最大张数的一半时,则奇数张数的相同优先级有光源通道号,偶数张数的优先级没有该光源通道号;
S13、对设置的时间参数、采图张数及触发脉冲的间隔时间通过计算后按规定格式写入主控制器地址中。
8.一种根据权利要求6所述的高速控制光源相机触发控制系统的控制方法,其特征在于,步骤S2还包括以下步骤:
S21、主控制器收到数据后,地址转换获取数据;
S22、循环每张图,每张图循环按优先级第一、第二、第三的地址打开对应的通道,如果是奇数的图片序号,使用奇数地址,是偶数的图片序号,使用偶数的地址,首先打开优先级第一的地址上的通道,依次执行优先级第一的优先级开始延时,打开光源、打开相机、触发相机高电平、关闭相机、关闭光源,完成一张图所有的优先级后,等待触发脉冲的间隔时间,保证触发信号在同步区间内均匀分布。
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