[发明专利]用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种用于植物保护的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标地块的地理特性数据信息；

至少根据所述地理特性数据信息，确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：

获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否存在无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述至少根据所述地理特性数据信息，确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，包括：

在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史任务信息还包括历史任务效果信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述任务参数信息包括以下一种或两种以上参数信息：

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；

进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；

喷洒物中各成分的配比。

6.一种用于植物保护的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标地块的地理特性数据信息；

确定模块，用于至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

用于获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断是否存在历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述确定模块，用于：

在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。