[发明专利]线控换挡装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种线控换挡装置的控制方法，所述线控换挡装置由换挡器和电子驻车执行器组成，所述换挡器为电子换挡器，所述控制方法包括：电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为P挡；如果是，控制制动踏板向下、挡位解锁以及控制换挡杆运动，以发出换挡请求信号；换挡器控制模块根据所述换挡杆上的电磁铁与换挡器内部的霍尔传感器感应到的角度，得到目标挡位，并驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到目标挡位。本发明提供的线控换挡装置的控制方法，换挡器通过内部的控制模块来控制电子驻车执行器的动作，保证在误操作工况下变速器不会对驾驶员的操纵进行相应，保证了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种线控换挡装置的控制方法。

背景技术

目前汽车普遍采用机械式换挡装置，驾驶员推动换挡手柄，通过一根换挡拉索带动变速器的换挡摇臂动作，实现P/R/N/D挡位切换。驾驶员的错误操作都是通过硬件结构来阻止的，而硬件结构在较大的操作力及极限工况下可能会被损坏或突破，无法完全保证驾驶员的安全。现有的车辆换挡装置由选换挡操纵机构、换挡拉索和自动变速器三部分组成，结构较复杂。选换挡操纵机构的体积及重量较大，仪表台的空间布置受到很大限制，更会影响内饰的美观性。

发明内容

本发明的目的是提供一种线控换挡装置的控制方法，以解决现有技术中的问题。

本发明提供了一种线控换挡装置的控制方法，其中，包括：

电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为P挡；

如果是，控制制动踏板向下、挡位解锁以及控制换挡杆运动，以发出换挡请求信号；

换挡器控制模块根据所述换挡杆上的电磁铁与换挡器内部的霍尔传感器感应到的角度，得到目标挡位，并驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到目标挡位。

优选地，所述电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为P挡的结果为否时，换挡器控制模块控制当前电机进入P挡。

优选地，还包括：

当换挡杆由D挡换至P挡时，判断当前车速是否小于设定的阈值；

如果是，换挡器控制模块驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到P挡。

优选地，所述判断当前车速是否小于设定的阈值的结果为否时，换挡器控制模块向变速箱控制器发送换挡请求；

变速箱控制器向整车控制器发送降速请求；

整车控制器控制整车降速；

整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于设定的阈值；

如果是，变速器响应至P挡。

优选地，所述整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于设定的阈值的结果为否时，变速器保持当前挡位。

优选地，所述设定的时间为1秒。

优选地，所述设定的阈值为3km/h。

本发明提供的线控换挡装置的控制方法，换挡器通过内部的控制模块来控制电子驻车执行器的动作，保证在误操作工况下变速器不会对驾驶员的操纵进行相应，保证了车辆的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的线控换挡装置的控制方法的流程图；

图2为线控换挡装置的挡位设置示意图。

具体实施方式