[发明专利]一种空间定位、全息投影方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：

通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；

以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；

确定所述三个球面共同的交集点；

根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，包括：

以所述三个微波测距仪的位置为空间区域中的三个点；

以这三个点中的一个点作为三维空间的中心原点，以所述三个点中除中心原点之外的点作为三维空间的两个边界点，形成三维空间；

确定所述交集点在所述三维空间中的坐标；

将确定的坐标作为所述目标位置点的空间坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，包括：

确定出所述三个球面共同的交集点，其中，所述交集点有两个；

从两个交集点中确定出实交点；

将确定出的实交点，作为所述目标位置点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个微波测距仪不位于同一直线上。

5.一种全息投影方法，其特征在于，包括：

通过全息投影摄像头投影形成投影区域；

通过权利要求1至4中任一项所述的空间定位方法对所述投影区域中移动的目标物进行定位；

将定位信息发送至处理器进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述全息投影摄像头与三个微波测距仪之间的距离小于预设距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述全息投影摄像头所形成的投影区域，与所述三个微波测距仪的定位区域重合。

8.一种空间定位装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；

处理模块，用于以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；

第一确定模块，用于确定所述三个球面共同的交集点；

第二确定模块，用于根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于以所述三个微波测距仪的位置为空间区域中的三个点；

生成单元，用于以这三个点中的一个点作为三维空间的中心原点，以所述三个点中除中心原点之外的点作为三维空间的两个边界点，形成三维空间；

第二确定单元，用于确定所述交集点在所述三维空间中的坐标；

第三确定单元，用于将确定的坐标作为所述目标位置点的空间坐标。

10.一种全息投影装置，其特征在于，包括：

投影模块，用于通过全息投影摄像头投影形成投影区域；

定位模块，用于通过权利要求1至4中任一项所述的空间定位方法对所述投影区域中移动的目标物进行定位；

发送模块，用于将定位信息发送至处理器进行处理。

11.一种设备终端，其特征在于，包括：如权利要求8-9中任一所述的空间定位装置。

12.一种设备终端，其特征在于，包括：如权利要求10所述的全息投影装置。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1至4任一所述的空间定位方法。