[发明专利]双臂机械手自动线

权利要求书

1.双臂机械手自动线，其特征在于，包括第一机床输送台(8)与第二机床输送台(5)，所述第一机床输送台(8)与第二机床输送台(5)的两侧固定有支撑柱，两个所述支撑柱上端共同固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)上安装有第一机械手机构(3)与第二机械手机构(1)，所述横梁(4)中下端固定连接有横梁立柱(2)，所述横梁立柱(2)位于第一机床输送台(8)与第二机床输送台(5)之间，所述第一机床输送台(8)的一侧放置有供料台机构(6)，所述第二机床输送台(5)的一侧放置有翻转台机构(7)。

2.根据权利要求1所述的双臂机械手自动线，其特征在于，所述第一机械手机构(3)与第二机械手机构(1)结构相同，包括固定在横梁(4)上的导轨，所述导轨上通过X轴滑块(13)滑动连接有X轴连接板(12)，所述X轴连接板(12)上安装有X轴电机组件(14)，所述X轴电机组件(14)由电机本体、减速机、减速机安装板和齿轮组成，所述X轴电机组件(14)通过减速机安装板连接在x轴连接板(12)上，所述横梁(4)上安装有与齿轮相配合的X轴齿条，所述X轴连接板(12)上固定连接有Y轴横梁(9)，所述Y轴横梁(9)上通过导轨滑动连接有Y轴连接板(18)，所述Y轴连接板(18)上安装有Y轴电机组件(16)，所述Y轴电机组件(16)与X轴电机组件相同，所述Y轴横梁(9)上安装有与Y轴电机组件(16)相配合的Y轴齿条(15)，所述Y轴连接板(18)上固定连接有Z轴连接板(17)，所述Z轴连接板(17)上安装有竖直运动机构。

3.根据权利要求2所述的双臂机械手自动线，其特征在于，所述竖直运动机构包括固定在Z轴连接板(17)上的Z轴安装座(21)，所述Z轴安装座(21)上通过导轨滑动连接有Z轴横梁(10)，所述Z轴安装座(21)上安装有Z轴电机组件(20)，所述Z轴电机组件(20)与Y轴电机组件(16)相同，所述Z轴横梁(10)上安装有与Z轴电机组件(20)相配合的Z轴齿条，所述Z轴安装座(21)上安装有拖链连接件(19)，所述Z轴横梁(10)的下端固定连接有转动缸(22)，所述转动缸(22)的下端安装有第一夹爪(23)与第二夹爪(24)。

4.根据权利要求1所述的双臂机械手自动线，其特征在于，所述供料台机构(6)包括安装在地面上的支架(25)，所述支架(25)的上端固定有支架平台(26)，所述支架平台(26)的上端周向固定连接有多个转动导向柱(27)，所述支架平台(26)的下端安装有凸轮分割机组件，所述凸轮分割机组件包括马达、涡轮箱、减速机，所述凸轮分割机输出轴末端贯穿支架平台(26)并固定连接有转盘(31)，所述转盘(31)位于多个转动导向柱(27)上，所述转盘(31)的上表面周向的安装有多根推料导柱(28)以及与其相配合的U型槽(30)，所述支架(25)的底部安装有推料电机组件(36)，所述推料电机组件(36)的输出轴连接同步带(35)，所述支架(25)的内侧壁固定有安装板(32)，所述安装板(32)上安装有丝杠组件(33)与推料组件(34)，所述丝杠组件(33)包括丝杆、轴承座、带轮等构件，所述同步带(35)与带轮连接，通过轴承座固定在安装板(32)上，所述推料组件(34)包括移动底座、推料支架、工件垫片等结构，移动底座套装在安装板(32)上的导柱上，并和丝杆啮合，所述支架平台(26)上安装有两个检测架(29)。

5.根据权利要求1所述的双臂机械手自动线，其特征在于，所述翻转台机构(7)包括安装在横梁立柱(2)上的三角支架(37)，所述三角支架(37)上安装有转动气缸(38)，所述转动气缸(38)末端连接夹紧气缸(39)，所述夹紧气缸(39)连接夹头。