[发明专利]一种双臂机械手自动线中的机械手

说明书

本发明公开了一种双臂机械手自动线中的机械手，包括设置在双臂机械手自动线上的机械手，所述机械手由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座，所述Y轴底座的两端分别安装有接线盒和横梁盖，所述Y轴底座的一端通过螺栓安装有与接线盒连接的接线盒连接板，所述接线盒的外壁上开设有走线孔，所述走线孔的两侧通过螺栓安装有主体连接板和拖链支撑板，所述竖直运动部分包括所述Z轴底座。优点在于：本发明通过机械手在自动线上X轴移动的同时，通过转动电机和驱动电机的转动实现了机械手的Y轴和Z轴方向的位移，机械手的操作空间更大，能完成较大范围内定位运动和夹放工件的两大需求。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种双臂机械手自动线中的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前的机械手一般仅能实现简单的物体搬运功能。这种移动机械手大多功能单一，操作空间有限，在移动平台固定时机械手很难发挥作用，不能进行较大范围内的物品搬运移动。

为此，我们提出了一种双臂机械手自动线中的机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种双臂机械手自动线中的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种双臂机械手自动线X轴上的机械手，包括设置在双臂机械手自动线上的机械手，所述机械手由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座，所述Y轴底座的两端分别安装有接线盒和横梁盖，所述Y轴底座的一端通过螺栓安装有与接线盒连接的接线盒连接板，所述接线盒的外壁上开设有走线孔，所述走线孔的两侧通过螺栓安装有主体连接板和拖链支撑板，所述竖直运动部分包括所述Z轴底座，所述Z轴底座的外壁上一体成型有第一拖链连接件，所述Z轴底座的下端安装有机械爪，所述Z轴底座的外壁上滑动有安装底座，所述安装底座的外壁上固定连接有第二拖链连接件，所述Y轴底座的上表面固定有两个滑轨，所述Y轴底座的上表面固定有位于滑轨两端的限位块，两个所述滑轨上共同滑动连接有滑座，所述滑座远离接线盒的一侧通过螺栓固定有限位开关连接板，所述滑座的上侧壁固定连接有Z轴连接板，所述安装底座通过螺栓固定在Z轴连接板上，所述Y轴底座和Z轴底座上分别设有第一驱动机构和第二驱动机构。

在上述的一种双臂机械手自动线中的机械手中，所述滑座的下侧壁一体成型有两个与滑轨位置相匹配的滑块，所述滑块的下侧壁开设有套设在滑轨上的T型槽。

在上述的一种双臂机械手自动线中的机械手中，所述接线盒的内部安装有电磁阀和端子排，所述接线盒靠近Y轴底座的一端开设有接线孔，所述接线孔的外侧开设有与Y轴底座螺纹连接的螺纹安装孔。

在上述的一种双臂机械手自动线中的机械手中，所述第一驱动机构包括开设在滑座上的齿轮安装口，所述滑座的上侧壁通过螺栓固定有减速机安装板，所述减速机安装板的上侧壁安装有减速机，所述减速机的上侧壁固定有与减速机连接的转动电机，所述减速机的驱动端竖直向下贯穿减速机安装板延伸至其下侧并固定连接有第一齿轮，所述Y轴底座的上侧壁固定有位于两个滑轨之间的齿条，所述第一齿轮穿过齿轮安装口延伸至齿条的一侧并与其相啮合。

在上述的一种双臂机械手自动线中的机械手中，所述第二驱动机构包括水平固定在安装底座外壁上的驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿安装底座的外壁延伸至其内部并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于Z轴底座的一侧，所述Z轴底座靠近第二齿轮的一侧开设有与第二齿轮相啮合的锯齿。

在上述的一种双臂机械手自动线中的机械手中，所述安装底座的内壁上固定有多个连接块，每个所述连接块靠近Z轴底座的一侧开设有限位槽，所述Z轴底座靠近限位槽的一侧设有与限位槽相匹配的凸起。

与现有的技术相比，本双臂机械手自动线中的机械手的优点在于：