[发明专利]一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法

说明书

一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法属于铝电解的起重设备的技术领域，具体涉及一种自动化程度高，节约人力，能合理利用堆垛车间的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法。本发明的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间行走梁上的自动化堆垛多功能起重机，其特征在于：堆垛车间内相应于焙烧车间设置有焙烧传送带；堆垛车间内相应于碳块生产车间设置有生产车间传送带；焙烧传送带和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器；所述自动化堆垛多功能起重机与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机动作。

技术领域

本发明属于铝电解的起重设备的技术领域，具体涉及一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法。

背景技术

目前，阳极碳块库中的堆垛多功能起重机所采用的结构主要是以人工操作的方式进行，现有的堆垛车间尚没有自动化、无人化、信息化的产品出现，长期处于人工操作来完成碳块车间的各项操作任务，操作人员劳动强度大，碳块堆放效果同样受人为因素影响很大，车间库存率利用低下。

近年来，国家对生产安全越发重视，企业用工成本也在持续上涨，在上述背景因素的影响下，市场竞争将更加激烈。面对铝用碳素行业的发展和市场竞争态势，只有提高碳素行业的整体自动化技术水平，提高铝用碳素的产品质量，减少生产投资，实现高效生产，才能确保碳素行业的健康发展。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，节约人力，能合理利用堆垛车间的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间行走梁上的自动化堆垛多功能起重机，其特征在于：堆垛车间内相应于焙烧车间设置有焙烧传送带；堆垛车间内相应于碳块生产车间设置有生产车间传送带；焙烧传送带和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器；所述自动化堆垛多功能起重机与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机动作。

作为本发明的一种优选方案，所述自动化堆垛多功能起重机上设置有工业无线装置，所述堆垛车间内设置有多个无线接入点，无线接入点通过光纤接入地面控制室。

作为本发明的另一种优选方案，所述堆垛车间内通过设置地面位置检测装置设立多个功能区域。

所述多个功能区域包括生块存放区、生废块存放区、熟块存放区、熟废块存放区、填充碳碗作业区和填好碳碗碳块码垛存放区。

本发明的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线控制方法，其特征在于：当自动化堆垛多功能起重机接收到来自地面设备发出的无线控制信号，并确定地面位置检测信号无误后，自动完成生块、生废块、熟块、熟废块、填碗生块、待组装块相应取块、上块以及码垛工作；其中。

成型生块/生废块满位后，发射信号，天车接收信号后自动运行到该区域，自动夹块，自动运行到相应的存放位置码垛。

填碳碗区发射进块需求，自动化堆垛多功能起重机自动判断储存时间最长的生块垛位或者指定位置夹块，自动输送到填碳碗区放下块；碳碗填充完毕，发送编组上线信号或码垛信号，自动化堆垛多功能起重机自动运行至填碳碗区，夹取碳块放到指定位置；继续发送信号，自动化堆垛多功能起重机继续此项工作，碳碗填充作业结束后，发送完工信号，自动化堆垛多功能起重机将不再夹取碳块到填碳碗区。

熟块/熟废块满位后,发射信号，自动化堆垛多功能起重机接收信号后自动运行到该位置，自动夹块，自动运行到相应的存放位置码垛。

碳块生产车间的阳极组装发出碳块需求信号或限位发出空位信号，自动化堆垛多功能起重机接收信号后，自动识别最后下线热块，没有热块时自动选择存放时间最长的块，夹取放置到组装输送链。