[发明专利]臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法

权利要求书

1.一种臂架回转对中装置，用于转台臂架系统，所述转台臂架系统包括：臂架、转台、固定架和驱动装置，所述臂架设置在所述转台上，所述转台可转动地安装在所述固定架上，所述驱动装置用于带动所述转台相对固定架转动，其特征在于，包括：控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，所述控制器分别与所述回转角度检测装置和所述驱动装置电连接，其中，所述对中检测组件安装在所述转台和所述固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与所述对中板配合的两个对中传感器，所述对中板设置在所述转台和所述固定架中的一个上，所述两个对中传感器与所述控制器电连接且沿周向间隔设置在所述转台和所述固定架中的另一个上，所述转台处于初始零位时，所述对中板位于所述两个对中传感器之间，且所述两个对中传感器的探测区域的边缘分别与所述对中板的两侧边缘毗邻；

所述控制器用于：

实时获取所述转台的回转角度信息；

获得开始对中信号时，根据所述回转角度信息控制所述转台向所述初始零位旋转；

通过所述对中板与沿所述转台周向间隔设置的所述两个对中传感器配合获取信号；

当一个所述对中传感器被所述对中板触发时，降低所述转台转速，控制所述转台向所述初始零位转动，使所述对中板逐渐靠近未触发的所述对中传感器；降低所述转台转速后，当所述两个对中传感器均不被所述对中板触发时，控制所述转台停止转动，对中结束；

若远离所述对中板的所述对中传感器失效，所述转台回转对中过程中，所述对中板会正常触发与之相近的所述对中传感器，随着所述转台转动使所述对中板转过未失效的所述对中传感器的探测区域后，所述对中传感器恢复未触发状态使所述控制器控制所述转台停止转动，对中完成；

若靠近所述对中板的所述对中传感器失效，所述转台转过所述初始零位，远端的所述对中传感器触发，此时由于所述控制器的程序会控制所述转台向所述初始零位转动使所述对中板接近未触发的所述对中传感器，因此所述转台会反转，随着所述转台转动使所述对中板转过未失效所述对中传感器的探测区域后，所述对中传感器恢复未触发状态，使所述控制器控制所述转台停止转动，对中完成。

2.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，

所述对中传感器为接近开关或限位开关。

3.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，

所述回转角度检测装置为旋转编码器或机械编码器。

4.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，

所述臂架回转对中装置还包括对中控制开关，所述对中控制开关与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，

所述对中板呈矩形、扇形、三角形、菱形、扇环或梯形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架回转对中装置，其特征在于，

所述转台和所述固定架之间设有回转支承，所述转台与所述回转支承的内圈固定连接、所述固定架与所述回转支承的外圈固定连接，所述对中板固定在所述转台或所述内圈上，所述两个对中传感器固定在所述固定架或所述外圈上；

或者所述转台和所述固定架之间设有回转支承，所述转台与所述回转支承的内圈固定连接、所述固定架与所述回转支承的外圈固定连接，所述对中板固定在所述固定架或所述外圈上，所述两个对中传感器固定在所述转台或所述内圈上；

或者所述转台和所述固定架之间设有回转支承，所述转台与所述回转支承的外圈固定连接、所述固定架与所述回转支承的内圈固定连接，所述对中板固定在所述转台或所述外圈上，所述两个对中传感器固定在所述固定架或所述内圈上；

或者所述转台和所述固定架之间设有回转支承，所述转台与所述回转支承的外圈固定连接，所述固定架与所述回转支承的内圈固定连接，所述对中板固定在所述固定架或所述内圈上，所述两个对中传感器固定在所述转台或所述外圈上。

7.一种臂架回转对中控制方法，其特征在于，包括：

实时获取转台的回转角度信息；

获得开始对中信号时，根据回转角度信息控制所述转台向初始零位旋转；

通过对中板与沿所述转台周向间隔设置的两个对中传感器配合获取信号；

当一个所述对中传感器被所述对中板触发时，降低所述转台转速，控制所述转台向所述初始零位转动，使所述对中板逐渐靠近未触发的所述对中传感器；降低所述转台转速后，当所述两个对中传感器均不被所述对中板触发时，控制所述转台停止转动，对中结束；

若远离所述对中板的所述对中传感器失效，所述转台回转对中过程中，所述对中板会正常触发与之相近的所述对中传感器，随着所述转台转动使所述对中板转过未失效的所述对中传感器的探测区域后，所述对中传感器恢复未触发状态使所述控制器控制所述转台停止转动，对中完成；

若靠近所述对中板的所述对中传感器失效，所述转台转过所述初始零位，远端的所述对中传感器触发，此时由于所述控制器的程序会控制所述转台向所述初始零位转动使所述对中板接近未触发的所述对中传感器，因此所述转台会反转，随着所述转台转动使所述对中板转过未失效所述对中传感器的探测区域后，所述对中传感器恢复未触发状态，使所述控制器控制所述转台停止转动，对中完成。