[发明专利]三自由度电动摇床

说明书

本发明公开了一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接，水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面，座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面，前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动；座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动，采用仿生造型设计模拟子宫运动，即可进行缓慢而平稳的摇动，从而实现安抚婴儿的效果。

技术领域

本发明涉及一种三自由度电动摇床，属于婴儿床技术领域。

背景技术

随着二胎的开放，越来越多的家庭陷入带孩子与平衡自己生活的两难境地。面对小月龄的婴儿，无时无刻需要一个人的陪伴。尤其是怀抱着的婴儿睡着后，将他抱入婴儿床内时往往会使婴儿惊醒，需要重新哄睡，有时还不止一次如此反复操作，家长不胜其烦。婴儿睡着后，由于无法完全适应母体外面的环境，经常会出现惊跳反应，导致无法安然入睡。这样的困境使得抚育婴儿的母亲异常疲惫。

根据这一现状，迫切需要对无法模拟母体子宫内睡眠环境的婴儿摇摇床的结构进行改造，使得摇摇床能够模仿婴儿在母亲子宫内缓慢而平稳的摇动状态。

发明内容

本发明的目的是解决目前婴儿摇摇床无法模拟母体子宫内睡眠环境的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；所述水平驱动模块与所述曲线轨道机架之间可滑动地连接，所述水平驱动模块适于沿着所述曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；所述前后驱动模块安装在所述水平驱动模块上表面，所述座椅安装模块安装在所述前后驱动模块上表面，所述前后驱动模块用于驱动所述座椅安装模块前后运动；所述座椅调节模块与所述座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节所述座椅安装模块的位置。

进一步地，所述水平驱动模块包括水平微型电机、第一小带轮、第一大带轮、蜗杆、蜗轮、第一连杆、球头关节轴承、大轮子和水平托盘；所述水平微型电机与所述第一小带轮过盈配合，所述第一大带轮与所述蜗杆过盈配合，所述第一连杆一端与所述蜗轮的外圈连接，所述第一连杆另一端与所述球头关节轴承间隙配合，所述球头关节轴承外圈与所述水平托盘固定，所述水平托盘底部相对的两侧分别安装有多个所述大轮子；所述水平微型电机带动所述第一小带轮旋转，所述第一大带轮通过第一皮带随所述第一小带轮旋转，进而驱动所述蜗杆、蜗轮及第一连杆运动，所述第一连杆推动所述球头关节轴承，使所述水平托盘通过各所述大轮子沿所述曲线轨道机架进行左右往复运动。

进一步地，所述曲线轨道机架包括底板、圆弧轨道侧板和滚轮限位板；具有加强筋的一对所述圆弧轨道侧板固定在所述底板上，一对所述滚轮限位板分别对应固定在一对所述圆弧轨道侧板的外侧上部，所述滚轮限位板内侧的限位槽罩住所述圆弧轨道侧板顶部的圆弧轨道，各所述大轮子两侧具有挡圈，大轮子两侧挡圈分别位于所述圆弧轨道两侧，由所述限位槽引导各所述大轮子沿所述圆弧轨道上下运动。

进一步地，所述前后驱动模块包括前后微型电机、第二小带轮、第二大带轮、第二连杆、子母铆接件、前后托盘和小轮子；所述前后微型电机与所述第二小带轮过盈配合，所述第二连杆一端与所述第二大带轮连接，所述第二连杆另一端通过所述子母铆接件与所述前后托盘连接，多个所述小轮子位于所述前后托盘底部两侧，各所述小轮子两侧具有挡圈，小轮子两侧挡圈分别位于前后托盘导轨两侧，所述前后微型电机带动所述第二小带轮旋转，所述第二大带轮通过第二皮带随所述第二小带轮旋转，进而驱动所述第二连杆运动，所述第二连杆推动所述子母铆接件，使所述前后托盘通过各所述小轮子沿所述前后托盘导轨进行前后往复运动。