[发明专利]一种基于信息融合技术的车辆队列纵向冗余控制系统在审
| 申请号： | 201811504094.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109410564A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张东;宗长富;刘阳;陈洪明;卢志东;徐大钊 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 526060*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冗余控制器 车辆队列 队列 冗余控制系统 信息融合技术 车载传感器 采集 车辆周围环境 多源信息融合 环境感知模块 环境感知系统 行驶参数信息 行驶稳定性 车辆环境 接收队列 控制策略 通信模块 通讯系统 运动信息 运动执行 并发 发送 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于信息融合技术的车辆队列纵向冗余控制系统，其特征在于：包括有队列纵向冗余控制器，及将采集到的周围车辆及自身运动信息发送给队列纵向冗余控制器的V2X通信模块，及利用车载传感器采集车辆周围环境信息、并发送给队列纵向冗余控制器的环境感知模块，及接收队列纵向冗余控制器所发送的车辆环境信息及行驶参数信息的运动执行模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于信息融合技术的车辆队列纵向冗余控制系统，其特征在于：所述V2X通信模块包括有V2V车间通信和V2I车与基础设施之间的通信。
3.根据权利要求2所述的一种基于信息融合技术的车辆队列纵向冗余控制系统，其特征在于：所述车载传感器为摄像头、激光雷达和超声波雷达中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的一种基于信息融合技术的车辆队列纵向冗余控制系统，其特征在于：所述队列纵向冗余控制器包括有用于接收V2X通信模块信号的领航式控制器，及用于接收环境感知模块信号的前车式控制器，及用于接收V2X通信模块信号和环境感知模块信号的领航-前车式控制器，及将V2X通信模块和环境感知模块进行融合处理的信息融合模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于信息融合技术的车辆队列纵向冗余控制系统，其特征在于：所述领航-前车式控制器与信息融合模块连接，所述信息融合模块、领航式控制器和前车式控制器分别与运动执行模块无线连接。
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