[发明专利]城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法

说明书

本发明实施例提供一种城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法，所述方法包括：所述第一主机板A和所述第二主机板B各自对应的两个微控制器A1与A2之间、以及B1与B2之间分别采用硬件中断的方式进行二取二校时；所述第一主机板A和所述第二主机板B之间对应的两对微控制器A1与B1、以及A2与B2之间分别采用具有固定网络延时的网络总线进行二乘二校时。本发明实施例提供的校时方法，通过二取二硬件中断的方式进行校时，提高校时精度，并减轻软件消耗；通过固定网络延时的网络总线完成二乘二两系校时，即通过固定时间补偿的方式提高二乘二校时精度，基于二乘二取二安全计算机平台架构显著提高校时的精确度。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法。

背景技术

城市轨道交通信号系统广泛采用二乘二取二安全计算机平台架构。

图1为现有技术二乘二取二安全计算机平台架构图，如图1所示，以车载信号设备为例，头端(主机板A)、尾端(主机板B)各放一块二取二板卡，两端二取二主机板均挂在车载冗余总线上，两端二取二板卡构成二乘二取二安全计算机平台。现有技术二取二校时的两通道间是通过高速SPI串行通信方式进行通信，由于串行通信方式存在传输延迟，客观上限制了校时精度，再加上软件处理时间和校时时机导致的校时误差已经不能满足两机高精度同步的需求，影响系统可用性。现有二乘二校时通过以太网总线方式通信，由于以太网总线不是实时传输，且传输延迟不固定，无法进行时间补偿，导致二乘二校时精度波动。

因此，如何避免上述的技术缺陷，基于二乘二取二安全计算机平台架构提高校时的精确度，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法，所述安全计算机平台中的第一主机板A和第二主机板B各设有两个微控制器，所述方法包括：

所述第一主机板A和所述第二主机板B各自对应的两个微控制器A1与A2之间、以及B1与B2之间分别采用硬件中断的方式进行二取二校时；

所述第一主机板A和所述第二主机板B之间对应的两对微控制器A1与B1、以及A2与B2之间分别采用具有固定网络延时的网络总线进行二乘二校时。

本发明实施例提供的城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法，通过二取二硬件中断的方式进行校时，提高校时精度，并减轻软件消耗；通过固定网络延时的网络总线完成二乘二两系校时，即通过固定时间补偿的方式提高二乘二校时精度，基于二乘二取二安全计算机平台架构显著提高校时的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术二乘二取二安全计算机平台架构图；

图2为本发明实施例城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。