[发明专利]一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法

说明书

本发明公开一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法，包括监控分析系统，ADAS控制单元分别与驾驶环境感知单元、执行机构、数据管理控制单元信号连接；数据管理控制单元与云端服务器信号连接；驾驶环境感知单元包括雷达、摄像头；执行机构包括缓速器、制动输出机构；通过驾驶环境感知单元采集驾驶环境数据；将采集到的数据通过CAN总线传输到ADAS控制单元进行处理；ADAS控制单元采集驾驶数据、制动数据；将数据传输给数据管理控制单元；数据管理控制单元通过4G模块上传；云端服务器对驾驶风险进行分析预测。本发明可用于驾驶安全监控以及驾驶风险预测，辅助对高危驾驶人员进行筛查，避免交通事故。

技术领域

本发明属于车辆驾驶技术领域，特别涉及一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法。

背景技术

传统的车联网系统包括车载T-BOX以及云端后台系统，车载T-BOX通过CAN总线主要采集车辆定量车辆运行状态数据，将车辆数据实时状态以报文形式上报给车联网云端后台系统。同时借助于GPS模块实时采集车辆位置信息上传到云端后台系统。物流运输企业、交通单位、运管单位等通过云端后台实时监控车辆运行情况，对司机驾驶情况进行安全监控。

传统车联网平台，对车辆监控分析有限，不能对车辆进行有效的安全监控；另外，由于缺少融合算法对有效目标障碍物的识别，很难将驾驶环境进行场景化描述，还原车辆交通事故现场。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法，可用于驾驶安全监控以及驾驶风险预测，辅助对高危驾驶人员进行筛查，避免交通事故。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法，包括监控分析系统，所述监控分析系统包括驾驶环境感知单元、ADAS控制单元、执行机构、数据管理控制单元、云端服务器；所述ADAS控制单元分别与驾驶环境感知单元、执行机构、数据管理控制单元信号连接；所述数据管理控制单元与云端服务器信号连接；

所述驾驶环境感知单元包括雷达、摄像头；

所述ADAS控制单元包括目标融合控制模块、AEB自适应控制模块、制动控制反馈模块、车辆状态采集模块、惯性单元；

所述执行机构包括缓速器、制动输出机构；

所述数据管理控制单元包括4G模块、GPS模块、MPU、存储单元、升级模块；

所述监控分析方法包括以下步骤：

(1)通过驾驶环境感知单元采集驾驶环境数据；

(2)将步骤(1)中采集到的数据通过CAN总线传输到ADAS控制单元进行处理形成报警报文数据；ADAS控制单元采集驾驶数据、制动数据，并进行制动策略调整控制；

(3)将步骤(2)中的报警报文数据、制动数据以及驾驶数据由ADAS控制单元通过CAN总线传输给数据管理控制单元；

(4)数据管理控制单元将步骤(3)传输的数据进行汇总采集，并通过4G模块上传到云端服务器；

(5)云端服务器利用地图以及上传的数据进行场景化大数据挖掘，对驾驶风险进行分析预测。

作为优选，步骤(1)中，通过雷达采集的数据为车辆前方障碍物相对距离、相对角度、相对速度；通过摄像头采集的数据为车辆前向道路环境信息，包括人、车、车道线的道路环境信息。

作为优选，步骤(2)中，目标融合控制模块将步骤(1)中传输的信息进行数据融合，感知周围环境；通过制动控制反馈模块，对司机制动力度的电压反馈数据进行收集；通过车辆状态采集模块，对车辆车速、刹车踏板状态、刹车力度、转向灯状态、油耗、里程的数据进行采集；通过惯性单元采集车辆姿态信息；