[发明专利]一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法

权利要求书

1.一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：雷达开机后，进行定位定向和工作参数装订，随后进入工作状态，对地面和低空范围进行一体化侦察；

步骤2：当雷达侦察到目标后，按照基于DBSCAN聚类和迭代RANSAC模型的航迹起始算法，由数据处理系统对目标自动启动TWS跟踪，并得到目标相对于雷达的距离、高度和径向速度；若雷达未侦察到目标，则返回步骤1，继续进行地面低空侦察；

步骤3：将目标相对于雷达的距离、高度和径向速度转化为目标相对于防御目标的相对距离和面向速度；

步骤4：利用目标相对于防御区的距离、面向速度及其RCS测量信息，计算得到目标相对于防御区的实时威胁度；

步骤5：根据目标的实时威胁度，自动选择和动态调整目标进入TWS跟踪、TAS跟踪或武器分配。

2.根据权利要求1所述的一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法，其特征在于所述的步骤3包括以下步骤：

步骤3a：数据处理系统根据雷达、防护区和目标的位置坐标，得到目标与防护区的距离；同事利用余弦定理计算得到两个连线的夹角θ_rp；所述的两个连线为目标与雷达之间的连线、目标与防护区之间的连线；

步骤3b：将目标相对于雷达的径向速度V_tr，按照θ_rp投影到防护区方向，得到目标相对于防护区的面向速度V_tp。

3.根据权利要求1所述的一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法，其特征在于所述的步骤4包括以下步骤：

步骤4a：以高斯模糊度函数作为目标高斯威胁度函数，分别绘制目标距离、速度和RCS的高斯威胁度图，分别从图中读出目标的距离高、中和低高斯威胁度；目标的速度高、中和低高斯威胁度；目标的类型高、中和低高斯威胁度；

步骤4b：以先验信息为基础，建立基于目标参数的威胁度转移概率矩阵M_tp；

步骤4c：在威胁度转移概率矩阵M_tp分别读取目标的距离高、中和低高斯威胁度对应的转移概率，然后将距离高、中和低高斯威胁度分别与对应的转移概率相乘；在威胁度转移概率矩阵M_tp分别读取目标的速度高、中和低高斯威胁度对应的转移概率，然后将速度高、中和低高斯威胁度分别与对应的转移概率相乘；在威胁度转移概率矩阵M_tp分别读取目标的类型高、中和低高斯威胁度对应的转移概率，然后将类型高、中和低高斯威胁度分别与对应的转移概率相乘；使用下式计算目标的高、中、底综合威胁度：

p(X＝H)＝p(X＝H|R)×p(X＝H|v)×p(X＝H|T)

p(X＝M)＝p(X＝M|R)×p(X＝M|v)×p(X＝M|T)

p(X＝L)＝p(X＝L|R)×p(X＝L|v)×p(X＝L|T)

其中，p(X＝H|R)、p(X＝H|v)、p(X＝H|T)分别为目标的距离、速度、类型的高高斯威胁度，p(X＝M|R)、p(X＝M|v)、p(X＝M|T)分别为目标的距离、速度、类型的中高斯威胁度，p(X＝L|R)、p(X＝L|v)、p(X＝L|T)分别为目标的距离、速度、类型的低高斯威胁度；

步骤4d：通过归一化方法，利用公式得到目标分别属于高、中和低威胁度的比重，并将占比重最大的威胁度值P赋给该目标。

4.根据权利要求1所述的一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法，其特征在于所述的步骤5包括以下步骤：

步骤5a：若该目标的威胁度P≤0.6，判该目标当前状态为低危险，由数据处理系统继续对其进行TWS跟踪，并依次执行步骤3和步骤4；

步骤5b：若该目标的威胁度P≥0.8，判该目标当前状态为高危险，由武器分配系统对其进行打击武器分配；

步骤5c：若该目标威胁度P∈(0.6,0.8)，判该目标当前状态为准危险，数据处理系统发送命令给信号处理系统，由信号处理系统对该目标转入TAS跟踪，信号处理系统将TAS跟踪得到的目标距离、径向速度和精识别结果发送给数据处理系统，并由数据处理系统按照步骤4计算目标的实时威胁度；

步骤5d：设雷达系统的TAS跟踪容量为K个，若准危险目标数量N＞K，则对N个目标按照其威胁度大小进行排序，其中威胁度高的前K个目标进入TAS队列，后N-K个目标进入TWS队列；在此过程中，若某时刻TAS队列中任一目标实时威胁度P≥0.8，则对该目标进行武器分配，当目标被武器系统摧毁后，将其从TAS队列中删除；若某时刻TAS队列中的任一目标实时威胁度P≤0.6，则该目标退出TAS队列，进入TWS队列；若某时刻TWS队列中的任一目标实时威胁度P＞0.6，且TAS队列中的目标个数L＜K，则该目标退出TWS队列，进入TAS队列。