[发明专利]投影仪的二维校准方法、投影仪以及校准系统

权利要求书

1.一种投影仪的二维校准方法，其特征在于，所述二维校准方法包括：

所述投影仪按照亮度值依次投射若干灰度影像，每一灰度影像设有一亮度值；

拍摄所述投影仪投射的灰度影像以获取拍摄影像，每一拍摄影像与校准影像一一对应；

获取灰度影像的亮度值与拍摄影像的亮度信息的对应关系，其中所述亮度信息包括至少两个亮度值及亮度值之间的关联信息；

所述投影仪利用所述对应关系的逆变换处理一目标影像获取一校准影像。

2.如权利要求1所述的二维校准方法，其特征在于，所述获取灰度影像的亮度值与拍摄影像的亮度信息的对应关系包括：

对于一目标拍摄影像，将目标拍摄影像对应的拍摄影像划分为若干影像区域；

获取每一影像区域的亮度值以及影像区域的位置信息；

根据影像区域的亮度值和位置信息获取所述亮度信息；

获取灰度影像的亮度值与拍摄影像的亮度信息的对应关系。

3.如权利要求1所述的二维校准方法，其特征在于，所述对应关系为灰度影像的亮度值与拍摄影像的亮度信息的映射表，所述投影仪按照亮度值依次投射若干灰度影像包括：

获取一n-bit的图像；

将所述n-bit的图像划分为2ⁿ/m个亮度等级的灰度图像，任意两个相邻灰度图像的亮度值的差值为m。

4.如权利要求1所述的二维校准方法，其特征在于，所述拍摄所述投影仪投射的灰度影像以获取拍摄影像包括：

拍摄所述投影仪投射的灰度影像以获取初始影像；

通过对比相邻初始影像中的差异部分获取所述初始影像中的所述投影仪的投影区域影像；

在投影区域影像中截取一预设尺寸的影像作为所述拍摄影像。

5.如权利要求4所述的二维校准方法，其特征在于，所述二维校准方法包括：

识别所述初始影像中的所述投影仪的投影区域影像；

获取除所述投影区域影像以外的背景影像；

获取背景区域的亮度平均值；

根据亮度平均值获取一背景亮度补偿值；

获取灰度影像的亮度值与拍摄影像的优化亮度值的对应关系，所述优化亮度值为所述拍摄影像结合所述背景亮度补偿值后的亮度值。

6.如权利要求1所述的二维校准方法，其特征在于，所述二维校准方法包括：

所述投影仪利用所述对应关系的逆变换处理一光栅影像获取一光栅校准影像；

所述投影仪向一目标物体投射所述光栅校准影像；

拍摄所述光栅校准影像的投影影像已生成反馈影像；

根据所述反馈影像生成所述目标物体的3D模型。

7.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包括一投影模块、一获取模块以及一校准模块，

所述投影模块用于按照亮度值依次投射若干灰度影像，每一灰度影像设有一亮度值；

所述获取模块用于获取灰度影像的亮度值与拍摄影像的亮度信息的对应关系，其中所述亮度信息包括至少两个亮度值及亮度值之间的关联信息，所述拍摄影像为拍摄所述投影仪投射的灰度影像所获取的拍摄影像，每一拍摄影像与校准影像一一对应；

所述校准模块用于利用所述对应关系的逆变换处理一目标影像获取一校准影像。

8.如权利要求7所述的投影仪，其特征在于，所述对应关系为灰度影像的亮度值与拍摄影像的亮度信息的映射表，所述投影模块用于获取一n-bit的图像，并将所述n-bit的图像划分为2ⁿ/m个亮度等级的灰度图像，任意两个相邻灰度图像的亮度值的差值为m。

9.如权利要求7所述的投影仪，其特征在于，所述获取模块用于获取灰度影像的亮度值与拍摄影像的优化亮度值的对应关系，所述优化亮度值为所述拍摄影像结合背景亮度补偿值后的亮度值，所述背景亮度补偿值通过所述拍摄影像中除投影区域影像以外的背景影像的亮度平均值获取。

10.一种校准系统，其特征在于，所述校准系统包括一投影仪以及一拍摄装置，所述校准系统用于实现如权利要求1至6中任意一项所述的二维校准方法。