[发明专利]药瓶存放柜

权利要求书

1.一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统，其特征在于：

所述存放装置包括托盘结构，所述托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，所述药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使所述药瓶集中于所述药瓶夹结构的第二端部，所述药瓶夹结构在所述第二端部设有标签；

所述药瓶抓取系统包括取药机械手和设于所述取药机械手上的标签读取器，所述标签读取器用于读取药瓶的标签，所述取药机械手用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶；

所述磁悬浮输送系统包括电机模块和多个载具，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位，所述载具包括具有永磁体的动子，所述载具通过所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动，其中所述取药机械手将抓取的药瓶移动到所述送料位上的载具；

其中，所述托盘仓位结构包括滑轨、第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件沿第二方向定位所述药瓶夹结构，所述第二定位部件沿第一方向定位所述药瓶夹结构，所述第一方向垂直于所述第二方向；当所述药瓶夹结构沿所述滑轨滑动到预定位置时，所述第一定位部件和所述第二定位部件与所述药瓶夹结构的定位件相互配合，将所述药瓶夹结构定位到所述预定位置。

2.如权利要求1所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述存放装置还包括存放支架结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；

所述托盘结构还包括定位件、拉紧轴；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；

其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。

3.如权利要求2所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。

5.根据权利要求4所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹相互配合。

6.根据权利要求1所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述药瓶夹结构包括：

第一端部，所述第一端部为用户操作端；

第二端部，所述第二端部为机械手操作端；

多个并列的药瓶推进槽，所述药瓶推进槽从所述第一端部延伸到所述第二端部；每个所述药瓶推进槽上适于放置一列药瓶；

多个药瓶推进组件，一一对应地设于所述多个药瓶推进槽，每个所述药瓶推进组件提供一推进力，将对应的药瓶推进槽内的药瓶夹紧于所述药瓶推进组件和所述第二端部之间。

7.如权利要求6所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述药瓶推进组件包括卷簧盒和刹车片；所述卷簧盒上设有卷簧、刹车面和开关件；所述卷簧的一端固定于卷簧盒中，所述卷簧的另一端沿所述药瓶夹结构的滑轨固定于所述药瓶夹结构的端部；所述开关件通过拨杆拨动所述刹车片；其中，当所述药瓶抵接所述开关件时，所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面分离，使得所述药瓶推进组件推动所述药瓶至所述药瓶夹结构的端部；当所述药瓶不抵接所述开关件时，所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面和所述滑轨抵接，使得所述药瓶推进组件固定在所述药瓶夹结构上。