[发明专利]环形截面气动柔性轴向驱动器

权利要求书

1.环形截面气动柔性轴向驱动器，其特征在于上端盖和下端盖之间设有双层紧密排列串联的内滑环、外动环和相互嵌套的弹性管状元件，两端盖之间还设有导向轴；导向轴中心轴线与上、下端盖中心连线重合，且双层紧密排列串联的内滑环、外动环形成的柱状体中心轴线与导向轴中心轴线重合；导向轴一端与下端盖固接，另一端穿过上端盖，起到导向的作用；上、下端盖与内外弹性管状元件固接形成横截面是圆环状的密闭腔体；下端盖设有流体流入口。

2.按照权利要求1所述环形截面气动柔性轴向驱动器其特征在于，所述内滑环为圆环状，也可以是圆柱管状结构。

3.按照权利要求1所述环形截面气动柔性轴向驱动器其特征在于，所述外动环为片状结构；外动环形状内侧为圆环面，外动环外侧形状具有多样性，如圆环面、圆柱面、正多边形等片状几何形状，可根据外部环境和配件外形设定外动环形状。

4.按照权利要求1所述环形截面气动柔性轴向驱动器其特征在于，所述导向轴应是刚性轴或刚性可伸缩轴套。

5.按照权利要求1所述环形截面气动柔性轴向驱动器其特征在于，所述内、外弹性管状元件可采用大形变弹性材料制作。

6.按照权利要求1所述环形截面气动柔性轴向驱动器其特征在于，所述气体也可采用水、油等压力流体。